遥感控制技术范例(12篇)

遥感控制技术范文篇1

1.无人机技术概述

无人机，简言之就是无人驾驶的飞机，英文缩写“UAV”，是利用无线电遥控设备和系统程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义触发可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器等多种机型。

1.1无人机的工作原理

无人机机体通常偏小，由机体、飞机控制系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统五大主体部分构成，飞机控制系统是无人机飞行控制的关键，是飞机的“心脏”；数据链系统主要功能是准确传输遥控的指令，保障数据信息在控制人员与无人机之间进行高效、有序的实时传输；发射回收系统是确保无人机可以顺利飞抵标准高度及安全返回，实现重复使用的系统保障。无人机不同的机型，其功能也有所差别，无人直升机、无人固定翼飞机、无人多旋翼飞行器特点如下表所示。

1.2无人机特点

无人机是近年来在民用领域引起广泛关注的适用性较强的科学技术，是飞行、遥控、遥测与计算机技术的完美融合，较之于传统的测量手段，具有明显的优势。

1.2.1数据信息精度高

无人机在军用领域具有较多的经验，民用领域应用时间短且多是低空飞行，高度一般在50～1000m左右，对于地形地貌的图像捕捉属于近景测量，精度属于亚米级别，测量范围在0.1～0.5m之间。

1.2.2机动、实时、高效

无人机因其较低的飞行高度，不受传统飞行器航空管制的约束，而且受天气的影响较小，机动性高，可以全天候接受飞行任务。相较于传统的人操控飞行器，无人机成本较低，携带的摄影器材成本也不高，可以进行低空全景的数据采集，有效降低成本的同时提高了数据信息的采集效率。

1.2.3安全、灵活

无人机对于起降场地没有特殊要求，适应性极强，运行操控准备时间也较短，控制人员通常在经过短暂培训后即可以进行无人机操作。同时，无人机不需要人员进行实机机体内的操作，在天气条件恶劣的时候也可以进行测量作业，而且可以避免相应的人员伤害情况，安全性高。

1.2.4全方位测量

无人机对于数据信息的采集可以实现高精度的要求。无人机通常携带高精度的成像设备对地面影像进行采集，也可以进行垂直或者斜影拍摄，通过垂直的拍摄行程地形的平面数据，对地形、建筑物进行低空多角度的拍摄获取高分辨率的纹理影像，实现了对地貌进行全方位的数据采集。理论而言，三颗遥感卫星即可以实现对全球地面的全覆盖，通过与卫星遥感技术的结合，可以限度扩大无人机测量的范围。数据信息也是通过卫星或者地面信息站点进行传输，对地形的全方位数据采集，有效的解决的遥感技术与传统航测技术对于地面复杂地形的遮挡问题，实现了优势的互补及数据的全方位采集。

2.无人机技术在水利水电工程测量中的应用

水利水电工程需要在地形条件较为复杂的区域施工，对地形测量数据的精准性是工程设计优化的基础，更是工程有序、安全进展的重要保障。在工程测量中，人为测量方式受地形地貌的限制较大，卫星遥感在小面积的数据精确性方面又有不足，与传统的航空测绘作业活动相比，无人机具有机动灵活、反应迅速等诸多优点，是DEM数据获取的一项重要手段，能够填补通用航空在小面积、大比例尺摄影测量方面的空白，实用性较强。

2.1数据信息实时性

水利水电工程建设涉及生态环境、动态数据监控等多个方面，无人机数据信息的高效、高精等实时性特征对于及时把握第一手的工程现场数据信息具有重要作用。利用无人机，搭配空间信息技术，有效结合中低空无人机遥感测量数据与卫星空间技术的大范围数据信息，可以实现对工程周边环境的全覆盖，建立科学的工程设计，及时发现工程中存在的问题或者引起周边水土资源的变化，采取切实有效的优化措施，提高工程建设使用中的实效性。

2.2实现科学的水域动态监测

水利水电工程对区域内的生态环境具有重大的影响，需要对水文信息进行动态的检测，掌握及时有效的数据，综合全面的分析环境影响。区域内的水文信息每时每刻都在发生着变化，依据传统的统计数据显然不具有时效性，无人机的遥感测量技术可以实现对水文信息的实时采集，通过高精度的影像收集设备，经过对比分析呈现出水文环境的变化，不仅有助于降低人力、物力测绘成本，也有助于提高监测效率。通过全民水域基础数据信息的收集，依据科学的信息处理流程，对分区域的水文信息汇集成像，准确获取不同区域水文信息的面积、类型、权属及分布，建立切实有效的不同部门的联合机构，构建水域动态数据的检测及管理机构，既保障水利水电工程的顺利运转，更保障生态环境的平衡。

2.3促进防汛工作开展

2004年7月，无人机遥感监测技术应用于暴雨引起的广西桂平市蒙圩镇洪涝灾害调查，第一时间获取了洪涝区、退水区、非洪涝区等信息的遥感图，为抗险救灾提供了重大帮助，这也是我国首次利用自控无人驾驶飞机对洪涝灾害的遥感监测的纪录。无人机的高机动性、低成本、数据影像收集快速、高效性，是空间数据收集的重要方式。水利水电工程在提供电力资源的同时，也是调节水流、防汛抗旱的基础工程保障，在日常的防汛检查中，无人机可以有效克服交通不畅、地形条件恶劣的影响，全时、全方位的进行滞洪区的水域环境监测，立体化的查看水库、敌方等险工险段，为管理控制人员提供第一手的信息资料，有助于形成更科学、合理的管理系统。同时，无人机机体小，便于携带，对其降落场地也没有特殊要求，一旦发生洪险，人可以在安全区域进行操作，无人机进入出险区域，有效的降低了人身伤害的风险。

遥感控制技术范文

Omnio拥有无线射频能力

Enocean是一家公司,专门设计免电池的控制器,如无线开关,通过摇动获取能量。与Omnio一起工作,公司提供有4个按钮的无线射频遥控器,无需电池,四通道R101采用了“电力能源发动机感应原理”,可以和各种无线射频收发器协同工作。

URC-MX-5000的触摸技术

我们曾滔滔不绝的谈论到URC的新产品MX-5000,显然这是第一个拥有触摸反馈技术的通用型遥控器。“触摸时立刻让您有非常满意的手感”,URC技术副总裁埃里克・约翰逊说,“当您使用遥控器的其他功能时,也会感觉非常好,看上去会更满意”。

EZ的免电池自发电遥控器

起身离开沙发去寻找遥控器电池是件多么麻烦的事情。新的EZ自发电通用型遥控器无需老式电池,当电用完后只需将底部的旋钮轻拧30至50次,遥控器就会拥有足够使用7天的电量。这款遥控器还可以控制6个A/V设备。

移动感应遥控器

有人表示URC的新MX-5000触摸反馈遥控器缺乏数字按键。同样有人质疑设计师瑞安・索瑞尔的移动感应遥控器,简单的上下晃动装置来控制音量,左右晃动更换频道是否妥当。

希尔・克雷斯特实验室的手环鼠标

希尔・克雷斯特实验室已经提出手环鼠标概念几年了,终于该公司推出了此款产品。这个无线射频遥控器可以戴在手腕上,让用户通过触碰手腕控制屏幕上的光标,是专为PC或MAC连接到电视设计的装置。这个手环有四个按钮和一个滚轮,现在在上售价为99美元。

语音控制遥控器

多年来,我们已经看到远程遥控可以使用简单的语音命令,如“打开了CBS”。虽然一些产品只是在影视剧中看到,但大多数产品仍未推出。AT&T公司正在研发一款语音控制设备,该设备使用其沃森语音识别技术。这款遥控器将提供给它的电视用户。

图中是语音控制遥控器的一些老款。

遥感控制技术范文1篇3

关键词：变电站；自动化系统；存在问题；技术改造；研究

中图分类号：TM411+.4文献标识码：A

1110kv变电站综合自动化系统存在的问题

1.1电力管理体制与变电站综合自动化系统未能形成一个有机的整体。变电站远动与保护专业虽然有明确的专业设备划分,但其内部联系已经成为不可分割的整体,一旦有设备缺陷均需两个专业同时到达现场进行检查分析,这样极易造成推诿责任的情况,且两专业衔接部分的许多缺陷问题成为“两不管地带”,不利于开展工作。

1.2技术标准问题。目前变电站综合自动化系统的设计尚无统一的标准,这是当前迫切需要解决的问题。

1.3运行维护人员水平低。目前,变电站综合自动化系统的部分管理和维护人员专业素质差,不能很好适应新形势下变电站综合自动化系统管理和维护需要,工作效率低,只求过得去,不求技术高,工作缺乏积极性和创造性。

2110kv变电站自动化改造的内容及技术要求

2.1一次设备的改造及技术要求

2.1.1高压开关柜的改造。完善机械防止误操作措施,完善柜间距离。要求隔离物起绝缘支撑作用,要具有很高的阻燃性能;采用包绝缘护套的办法加强母线导体间、相对地间绝缘水平;采用额定电压12kv,最高工作电压75kv的电流互感器,使之达到高压开关柜使用工况要求的绝缘水平。

2.1.2主变压器辅助元件的改造。改造中性点隔离开关及操作机构,能实现遥控操作;对有载调压分接开关实现当地和远方遥控操作;实现主变温度远方测量及上传功能等。

2.1.3断路器的改造。主要是能实现无油化及遥控操作功能,提供可靠的断路器位置信号;断路器辅助触点改造为双辅助触点接线以防信号误发。

2.1.4过电压保护设备的改造。对变电站10kv中性点加装自动跟踪、自动调谐的消弧线圈或经小电阻接地;为减少变电站的运行维护工作量,降低残压,防止避雷器爆炸,变电站10kv避雷器宜更换为无间隙金属氧化物避雷器。

2.2二次设备的改造内容及技术要求

2.2.1二次设备的改造内容要求:(1)断路器控制回路改造后,要简单、可靠、无迂回接线,控制、保护、信号及测控单元电源分离;(2)断路器控制回路断线、失去控制电源时应实现远方报警,并保留控制回路故障信号;(3)保护回路单独设有熔断器的变电站,保护回路直流消失后,能远方报警;(4)重合闸装置要实现自动投退,在遥控和当地操作合闸后,重合闸电源应自动投入,重合闸放电回路自动断开。在遥控和当地操作跳闸后,自动退出重合闸电源,同时重合闸装置自动放电。根据需要实现重合闸后加速和一次重合闸;(5)低频减负荷装置或其他系统稳定措施装置动作跳闸时,应自动闭锁重合闸;(6)断路器位置信号灯具改为发光二极管等节能灯具,提高可靠性;(7)加装遥控与就地跳、合闸闭锁回路;(8)对中央信号装置作必要改造。

2.2.2二次设备改造的注意事项:(1)检查全站所接电压互感器的二次回路确实只有一个接地点,且接地位置应设在PT接口屏地排处;(2)检查电流互感器中性线确实是一点接地且接地点应设在保护室内,满足“安评”要求;(3)检查控制电缆屏蔽层是否两点接地。

3110kv变电站自动化改造中应重点把握的问题

3.1对一、二次设备进行改造

110kv变电站改造为无人值班站后,需要稳定可靠的一、二次设备,只有可靠的设备才能使值班员避免疲于奔命,有充裕的时间进行监控、操作和对设备故障、事故的处理。

3.2完善四遥功能

有人值班变电站中一般具有遥信、遥测功能,但不具备遥控功能,其遥信、遥测功能只是为调度自动化服务。因调度所关注的遥信量相对较少,而无人值班后监控值班员对变电站运行情况的判断和处理就全部依赖监控系统。所以在无人值班改造中要充分考虑所采集的信息全面、够用,也要考虑遥控、遥调点的实用性,保证能够及时发现异常,及时处理异常和事故,尽可能减少值班员在变电站和监控中心间无谓的往返。

3.2.1遥信的完善

对遥信的调整原则是实现远方对异常和事故的判断,为此需增加如下遥信项目：中央信号:预告总信号、直流接地信号、直流装置异常信号、10kv系统接地信号、PT二次回路异常信号、故障录波器动作信号、故障录波器异常信号、低周减载装置动作信号、低周减载装置异常信号、站用电源自投装置动作信号、备用电源自投装置异常信号、站用电系统异常信号、消防装置动作及报警信号、消防装置异常信号、远动及通讯装置异常信号、控制方式由遥控转为当地控制的信号、防盗报警信号、GIS设备的有关信号等。线路(旁路)单元:隔离开关位置信号、断路器操作机构异常信号、断路器控制回路断线信号、保护装置异常信号、回路断线信号、光端机装置异常或通道告警信号、重合闸动作信号、断路器三相位置不一致、SF6气压低、SF6低压闭锁、油泵频繁启动、远方和就地控制信号、小电流接地信号、单元事故总信号;主变单元:冷却系统异常信号、冷却器全停信号、控制回路断线信号、主变油位异常信号;3.2.2遥测的完善。对遥测主要增加以下内容:110kv三相操动机构开关电流增加至三相;采集母线三相电压;分段、母联电流;直流电压;变压器油温;站用变低压侧三相电压。

3.2.2遥控和遥调的完善

由于对电压质量的控制要求越来越严格,需频繁对主变分接头进行调节。在多变压器的站中,这将伴随变压器中性点接地刀闸的频繁操作,故结合改造,实现了主变中心点接地刀闸的遥控。为了方便检修和调试,防止误控开关,在每个开关上安装了远方就地切换开关,只有切至“远方”位置时才能进行遥控。

3.2.3改进计算机电源系统

进行此项改造工程时,要使用电源,如后台机、通信主机、网络设备等,如果对这些设备断电的话,将造成变电站失去监控,历史数据丢失,所以这些设备都要求不间断供电。传统的电源都采用UPS,但实践证明,由于UPS的电池得不到及时的维护,电池的容量在1～2年后将大幅度减少,在市电失去后,不能保证供电时间。故在改造中,经过对站用蓄电池容量验算后,安装了在线式逆变电源。在运行中还严格要求非重要负荷不能接到逆变电源上,保证了这些重要设备的不间断供电和切换。

3.2.4提升数据通信处理能力

为提高与110kv变电站数据通信的实时性、信息传输容量、扩展性和可靠性,在改造中应用电力实时数据传输规约,采用网络通信和常规串行通信两种方式自动切换,保证信息传输的可靠性、唯一性和一致性,并依靠可靠、快速的自愈光纤通信网络,充分发挥新型通信规约传输容量大、功能丰富、实时的优势,进而解决系统难题。

参考文献

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外观：与一般智能电视盒相差无几

外观上，飞利浦HMP8100/93电视盒并没有什么出众的地方，常见的网线接口，USB接口，HDMI接口，读卡器接口等都基本配备。机器正面采用了拉丝塑料工艺，与电视机搭配起来相当融洽。

系统：ARMA9双核安卓4.1.1系统

既然外观没什么出众的地方，下面还是针对它的智能系统做详细的报告吧。飞利浦HMP8100/93是一款采用了ARMA9双核的高清电视盒，并装配了安卓4.1.1系统，系统方便具有更快速的UI、视频播放和网页加载速度。软件使用方面也能通过自带的安卓市场自行安装软件和游戏，基本就像我们日常使用的安卓系统那样。

飞利浦uWand技术

虽然安卓系统基本都一样，不过飞利浦HMP8100/93所搭载的uWand才是其最主要的卖点。uWand是飞利浦全球业务针对智能电视所研发的一项直接定点及手势控制技术。此项基于摄像头的技术可授权第三方使用并可嵌入遥控器中，用户在使用新一代电视和机顶盒时，能够进行更加流畅和精准的直接定点控制。

通过笔者实际使用后发现，其uWand技术简单来说就是能把智能电视的遥控器变成电脑的鼠标，而且更加方便，用户只需要背靠沙发，单手就可以使用光标操控电视。不过刚开始时还是会感到光标容易漂移不定，在确定进入时更容易误操作，需要适应一段时间后才能使用自如。

相比起一般常见的智能遥控，采用uWand技术的遥控器在使用安卓系统时还是有相当不错的用户体验。习惯后就如同手机般方便，通过按下遥控器的OK键，就可以随意地操控光标进入APP程序。而按住OK键则能像智能手机那样直接滑动切换桌面和拖动插件。按住放大键上下移动遥控则可以对图像进行缩放，就像手机上用两只手指缩放图像一样。而音量调整大小则能按住音量键左右移动遥控实现音量的控制。

值得一提的是在游戏操控方面，uWand技术的遥控器甚至有着比手机更好的操控方式，进入游戏时，按住菜单键直至状态指示灯亮起，就可以横向的操控游戏，感觉就如同一个游戏手柄一般，操控感绝非一般安卓智能电视所能比拟的。

评测总结：

遥感控制技术范文1篇5

摘要：无人机航摄技术以其机动灵活、高效快速、精细准确、成本低等特点，自引入测绘领域后得到广泛应用。本文在介绍无人机航摄技术的基础上，从国土测绘、三维数字城市建设等方面对其在测绘领域应用展开论述，并提出目前存在的问题。

关键词：无人机航摄技术；航摄系统；国土测绘；数字城市

中图分类号：V279+.2文献标志码：A文章编号：1674-9324（2017）13-0075-02

无人机（UnmannedAerialVehicle，缩写UAV），是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器。该设备不依赖机场起降，飞行航高较低，一般在2000米以下，自带自动驾驶仪、程序控制装置等设备，在地面、舰艇或遥控站人员的操纵下利用数码相机作为传感器进行航空摄影测量。随着科学技术的发展，无人机以其使用灵活、生存概率高、机载配置多样化、滞空时间长、操作灵活、经济实用、以及适应各种天气、起飞场所的优势在应急、小面积、特殊地区航摄等方面获得越来越广泛的应用。

一、无人机航摄技术

无人机航摄技术是综合无人驾驶飞行器、遥感传感器、遥测遥控、通讯、GPS差分定位技术以快速获取具有外方位元素的航空像片的技术。无人机航摄系统主要由飞行平台、航拍系统、地面控制系统、影像处理系统组成，是以无人机为飞行平台，利用高分辨率数码相机、空中和地面控制系统等设备，实现航迹规划与监控，影像的自动拍摄、获取、传输预处理等功能的低空航摄遥感系统。随着无人机装备的发展和服务队伍的建设，无人机测航摄技术已成为我国经济建设、社会发展、应急救灾、突发事件处置、数字城市建设等一系列国家重大需求中获取基础数据的重要手段。

二、测绘领域的应用

低空无人机航摄技术能快速、高效地获取常规航空摄影困难地区的高精度航空影像，对提高测绘成果现势性、测绘应急保障服务能力具有极大的作用。另外，目前无人机数据处理软件可以快速提取高精度无人机数据上资源遥感监测、数字城市规划建设、应急救灾、农林估产等各个方面的专题数据，对促进我国各行各业的测绘基础数据生产发挥了巨大作用，总结如下：

1.国土测绘。无人机航摄系统还能用于大比例尺土地利用图测制、地形图修测和补漏数据的获取。实验数据证明，利用无人机遥感监测系统航摄获取的影像清晰、分辨率高，利用控制点进行空中三角测量，测图精度能达到1∶2000比例尺地形图成图要求。

2.三维数字城市建设。无人机航摄系统获取的影像上建筑物、道路等地物边界清晰，且搭载高光谱、激光雷达等新型传感器能获取丰富的地物光谱、高度信息，所采集的图像数据不仅具有高空间分辨率还有高光谱分辨率，利用点云还可以快速方便地获取城市的地物光谱、地形等信息，特别适合城市三维建模。

3.小城镇规划。小城镇规划需要高精度空间信息源，特别是处于边远地区的小城镇，面积小、房屋分布散，采用常规航空摄影耗费高，采用人工测量困难多，采用超轻型飞机姿态难控制，而无人机航摄系统以独特的优势，可为1∶2000，1∶5000，1∶10000规划图提供经济快速的数据源。

4.应急救灾。地质灾害发生时，无人机航摄可以通过数据实时传输、地面同步数据处理，将无人机数据快速拼接和精确校正，获得数字正射影像、数字高程模型等灾害现场第一手调查数据，为地面灾情解译提供丰富信息。

5.森林资源监测。根据无人机遥感特点，结合GIS、GPS，以森林资源二类调查项目为例，无人机航摄技术在森林调查、森林精确区划调查和病虫害监测中的有良好应用前景。

6.水利行业。无人机数据真实、直观地反应了水利工程建设期所造成的地形地貌变化，可从中解译出水资源强度及分布情况，动态监测大型水库和堤防工程的建设施工情况。

三、存在的问题

尽管无人机航摄技术与现代的测绘技术联系在一起时能更加地突出它的优点，这项技术还面临着一些很重要的技术难题。

无人机在测绘领域进行应用，特别是处理一些突发事件时，大多是在山区或者是高原地区。为应对气流、天气对低空作业的影响，一方面需提高无人机航摄系统的抗风性能，另一方面还需具备良好地形条件的起降场地。然而，为提高抗风能力，一般需增加无人机自身的重量。这样一来，为完成大面积的航摄任务，航摄系统元器件特别是电池的损耗速度加快了，势必要增加起降次数。而为满足遥感动态监测的需要，还需要增加数据获取的频次。因此，如何改善无人机的起降技术和抗风性能，是无人机应用于测绘需要解决的关键问题之一。

为适用于更多的遥感应用，如定量分析遥感中分析森林植被健康状况长势、耕地的土壤含水量、重金属含量等，需要设计并研发无人机搭载的专用传感器，并充分利用无人机有限荷载进行航空摄影测量。在利用摄影比例尺、重叠度等参数进行飞行控制时，如何使获取的数据达到测绘规范要求，还有待进一步的解决。

四、结语

无人机航摄技术已经成为提高测绘成果现势性的快速手段，为加快数字城市建设，提升社会管理效能提供了新工具。随着测绘无人机技术在航摄精度、高分辨率影像获取、信息和数据传输、测绘安全性等方面的进一步提高及完善，我们有理由相信，在不久的将来，无人机航摄技术的发展将会带来继GPS技术后的第二次测绘技术革新。

参考文献：

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[5]刘依然.无人机系统在测绘领域的应用论述[J].工程技术，2015，（16）：267.

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[7]郑秀菊.浅析低空无人机在测绘中的应用[J].吉林农业，2012，（3）.

遥感控制技术范文篇6

关键词：无人机；遥感技术；环境监测；研究进展

中图分类号：X87

文献标识码：A文章编号：16749944（2017）8016602

1引言

长期以来，我国环保监测方面一直存在“门难进、脸难看、证据难找”的情况。即使环保部门勒令环境污染较为严重的企业进行整改，但很多企业忽视环保，仍然违规生产、顶风作案。部分企业甚至不配合环保局人员调查，拒绝甚至对环保检查人员进行攻击。选择新型的环境监测技术以应对当前的严峻形势，显得非常迫切。

无人机具有快速机动、预警响应能力快的特点，可以通过车载或者地面方式从多种地域直接发射，快速到达工业生产监测区域.对污染发生位置进行实时监侧，通过滑行和伞降的方式进行回收取证。无人机遥感技术在短时间内快速而且准确地获取遥感数据的优势，带动了其在环境监测领域的快速发展。

2无人机遥感技术

2.1无人机简介

无人机（UnmannedAerialVehicle，缩写UAV）是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。根据其系统组成和飞行特点，无人机可分为滑跑滑翔型、弹射起飞滑橇降落型、手抛伞降型、旋翼直升机四大类型，其特点和应用领域见表1。

2.2无人机遥感系统

无人机遥感系统（UnmannedAerialVehicleRemoteSensing）

以先进的无人驾驶飞行器为平台，负载数字遥感设备（数码相机、数码摄录机等）进行拍摄和记录，通过遥感数据处理技术进行影像的同步传输，以实现对采集对象信息的实时调查与监测，且可以完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人驾驶飞行器技术和通讯技术、遥感传感器技术、GPS差分定位技术、遥测遥控技术和遥感应用技术相互结合组成的无人机遥感系统，具有自动化、智能化、专题化，可以快速获取国土、资源、环境等的空间遥感信息（图1）。

2.3无人机遥感技术的优势

2.3.1作业安全、效果直接。

无人机监督执法不受空间与地形条件等各方面的干扰，可以比常规的监管执法手段更为独立，直接取得第一手的真实情况。无人机遥感系统具备面积覆盖、垂直或倾斜均能成像的技术能力，尤其是搭载的高精度数码成像设备，可以实现实时回传的视频信号，在视频终端清晰成像，现场情况辨识度可以精确到0.1m，能对现场环境监测指挥工作提供实时的帮助。同以往的环保现场监督检查相比，无死角，更直接安全。

2.3.2目的明确、操作简单

无人机遥感系统智能化和自动化水平均比较高。可以通过在系统中事先设置飞行路线来达到无人驾驶，并且在飞行中通过不断的微细校对和调整来达到对目标的精确测量。现在的无人机遥感系统可以通过视频系统后手柄来完成操作。

2.3.3使用成本低

目前无人机最多能加载5kg油，一次飞行任务可以到达100多个监测点，能够在空中持续飞行16h以上。无人机体形小，耗费低，系统的保养和维修简便，具有监测时间长、区城广、使用成本低的优点。

3环境监测

3.1无人机遥感技术在水环境监测中的应用

由于内陆水体具有污染类型多样、环境复杂且水域面积相对小的特点，要求数据精度非常高，目前无人机还达不到要求，因此在内陆水环境监测中的应用研究相对较少。目前水环境监测主要是借助系统搭载的多光谱成像仪生成多光谱图像，从宏观上观测水质状况，提供诸如水质富营养化、水华、水体透明度、悬浮物排污口污染状况等信息的专题图，直观全面地监测地表水环境质量状况，从而达到对水质特征污染物监视性监测的目的。国内无人机第一次应用于环保领域是在辽宁省，采用无人机遥感系统对辽河流域进行的辽河治理现状航拍和遥感监测进展顺利，可以得到分辨率为0.1m的实景图像数据，对这些图像进行技术评估，可以及时掌握辽河治理重点区域的动态变化情况。

3.2无人机遥感技术在大气环境环境监测中的应用

现在，国内无人机遥感系统在大气环境监测方面可监测的指标主要包括臭氧、粒子浓度、温度、湿度、NO2和压力等。可迅速查明环境现状具有视域广、及时连续的特点。无人机不仅可以实现实时对大气环境数据进行监测，还可搭载采样器，在空中采集大气样品后送回实验室进行检测分析。

3.3无人机在生态环境监测中的应用

目前，无人机遥感技术生态环境监测方面应用主要实现方式表现为利用数码相机或光谱类设备（如红外摄影机、红外扫描仪、微波辐射计等）获取遥感影像，通过地面控制系统及数据后处理系统，实现数据拼接与处理，提取宏观环境监测或大范围监测指标。应用领域体现在森林资源调查、灾害监测、生态环境等方面。

3.4在环境应急监测中的应用

一旦突发环境污染事件发生后，在情况危险、交通不利等不利因素下，相关应急处理人员无法到达现场，而无人机遥感系统可快速赶到污染事故所在空域，系统搭载的影像平台可实时传递影像信息，立体的查看事故现场、污染物排放情况和周围环境敏感点分布情况，监控事故进展，为环境保护决策提供准确信息。无人机遥感系统的使用，不仅保障了现场工作人员的人身安全，同时也大幅度的降低了现场环境应急工作人员的工作难度。如发生在2010年的大连新港30万t级油轮输油管线爆炸事件，当时原油入海造成约50km2海域受到污染，传统的环境监测技术无法控制。环保部在第一时间调配无人机携带遥感系统赶赴现场进行了“天―空―地”同步监测。无人机遥感系统在恶劣条件下多次成功完成低空飞行监测作业，提供的海面油污发展监测数据可以动态反映溢油发生发展情况，为当时的环境应急管理提供了重要技术支持。

5结语

无人机遥感技术作为一项极具潜力的环境监测技术，具有实时传输影像、续航时间长、系统保养维修简便、实用成本低、覆盖区域广、使用用途多、机动灵活等优点，正在快速发展。目前我国正在建设“天-空-地”一体化环境监测网络体系，并且已经在自然地质灾害、大气、内陆水体、海洋、生态预警等多个环境监测领域取得了一些研究成果。相信随着相关技术的不断发展成熟，无人机遥感技术将在环境监测领域发挥日益重要的作用。

参考文献：

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⑾椋林维昌.多功能环境监测无人机系统设计[J].科技视界，2016（12）：55～56.

[2]谢涛，刘锐，胡秋红，等.基于无人机遥感技术的环境监测研究进展[J].环境科技，2013（4）：55～60，64.

遥感控制技术范文篇7

【关键词】地形测绘试验；大比例尺；遥控直升机；应用研究

传统的航空遥感摄影测绘技术的应用依然很普遍，但是随着大比例尺地形测绘需求的提高，该种测绘技术因成本偏高、性价比较差未能应用在小面积地形测绘工程中，业内专家便开始研究可以替代航空遥感摄影技术的低空遥感控制平台，以便满足小面积、大比例尺地形测绘的需要，使用遥感直升机进行测量应运而生。

一、遥感直升机的应用特征

为进一步提高低空遥感测绘技术来充分满足小面积地形测绘工程的需要，相关技术人员将遥控模型直升机当作测绘的媒介，在遥感直升机上安装无线摄像机，对其进行遥控操作，从而获取测绘范围内的地面影响数据资料，也即利用近景摄影的方式，使得大比例尺地形图能够迅速成图，准确获得试验区域中的正射影像图。遥感直升机在地形测绘领域中的应用转变了以往的测绘理念和方式，对提高小面积、大比例尺地形测绘精确度具有积极作用。

无线电遥控模型直升机在主旋翼的带动下，和空气做相对运动，依靠升力将机身提起，并在发动机的牵引下，采用微妙的机械操作，使主桨和尾桨的角度处于不断的变化之中，机身也在随着角度的变化而坐着多种动作，以便达到不同角度测绘的效果。直升机飞行的过程中主要依靠不同方向力的合成和分解作用，当遥感直升机在空中停悬的时候，此时的升力与重力等值，一旦操纵模型直升机运动时先前的升力倾斜，再次分成垂直和水平两个方向的分力，水平方向上的分力则促使直升机一直前进，垂直方向的分力和重力相互抵消使得直升机不会发生下坠的问题，如果先前的升力分为水平与垂直两分力后，倘若垂直分力比重力要小，则直升机会下坠，因此要增加垂直分力的大小，所以在推降舵前行时加一点油门便可以达到预期的效果。

二、遥感直升机在大比例尺地形测绘中的应用实践研究

遥感直升机整体的载重量较小，因此在该试验中使用微型的无线摄像机来获取地面的影像，使用的镜头成像器件是1/37S0NYsuperHADCCD，像素为752×582（44万像素），整体的感光面积为4.8×3.9mm2，水平解析度控制在480线，同时最低照度保持在0.05LUX/0.01LUX，CCD光圈为：1/50～100000（s），摄像镜头的尺寸为16×I7×14mm，使用800m无线微波影像进行信息的传输，包括电池的重量总共为280g，在拍摄的过程中，直升机飞行的高度和地面保持20m上下的距离，以便更加全面地获得测绘数据。试验的过程中，可以将无线摄像头于直升机正下方固定下来，便于接收机随时连接到数字摄像机拍摄和存储的影像效果。为了给后期的处理奠定良好的基础。在拍摄的过程中还尽量确保能够正直摄影（也即直升机保持平飞姿势），同时要最大限度地摄取地面测区域的影像，也可以为后期的处理时提供更多的素材。

遥感直升机在飞行过程中的稳定性欠佳，则拍摄的影像就会存在角度不一致或者比例尺不一致的问题，因此要对影响进行预处理，以便摄影的效果符合预期的规定。预处理主要包括影像的选取和影像的预拼接。选取时应注意比例尺是否保持一直，在拼接的过程中则要合理选择所拍摄的影像与比例尺的符合度是否达到预期的标准。也可以使用PhotoShop图像处理专业软件，提前将获取的地面影像拼接成为相邻完整度较高的影像，比例尺的误差就可以有效控制在10%之内。

采用遥感直升机进行小面积、大比例尺地形测绘作业最为关键的还是外业控制点的设置上，依据相关的实践研究可知，如果根据现有的航空摄影测量户外作业的相关规定来布置此次试验，则会对测绘结果的精确程度产生一定的影响，为此，根据无线电遥控模拟直升机本身的性能和测绘工程的需求，需要在原来规定的基础上，再提高外业控制点的布置密度，在拼接后的几张影像中，一共布置了36个外业控制点，并且所有的控制点都使用Nikon531E全站仪，来科学测定其平面坐标的具置和控制点的高程，并且通过空三加密试验，结果证实这种布置方案可以满足测绘工程对精度的要求。“空三”加密方法为传统航空摄影测量的主要方式之一，传统常规的测绘模式主要是在外业像控制点的基础上实行航片标准点位坐标的再次加密测量，这样做是为给下一道测图工序提供标准点的坐

标成果。但是如今的加密工序和测图工序存在相互影响、相互作用的关系，甚至能够将空中三角测量视为测图工序过程中的前期“预处理”。由于全站仪测量结果为三维立体效果，在区域网中的所有的外业控制点不再明显区分平面点与高程点，促使空中三角测量的效果要比常规的布网方式灵活得多，且操作起来更加方便，并且所提供给测图模块的结果不再仅仅是标准点的坐标，而是整个区域网的模型整体。由于数字摄影测量系统本身即包含了“空三”加密模块，所以加密的效果就可在确保精度不损失的情况下移植到测图等模块下。与传统的加密工序相比，这种方式加密精度更高，尤其是减少了一些传统工序的精度损失，降低了重复模型定向的工作环节，因而可以确保测绘结果的精确性，同时还可以提高测绘的效率，节省作业的时间。

现行的遥感直升机在地形测绘方面优势显著。传统的航空遥感摄影技术随着测绘行业的发展，不足之处日益明显，尤其是不能进行小面积、大比例尺地形的测绘工作，并且航空遥感摄影技术的造价比较高，测绘工程的成本就比较大，因此和遥感直升机相比性价比较差。使用遥感直升机可以替代常规的航空摄影测量，并且操作灵活，成本较低，还可以满足测绘工程量的需求，得到业内技术人员的青睐。

使用遥感直升机进行近景测量不仅可以获得高清的地形图，还可以在被测量区域内获得较为清晰的正射影响图，并且花费的成本远远小于常规的航空摄影测量。大比例尺地形的测绘对测量面积有着一定的要求，一般进行小面积的大比例尺测绘可以取得较为理想的效果，而在大面积地形测绘中不适宜使用遥感直升机测绘。

总结：

综上所述，使用遥感直升机在对大比例尺地形测绘中发挥着重要的作用，不仅可以最大限度提高测绘的精确性和科学性，同时还可以进行全天候的测绘工作，不会受到时间的限制，但是由于模型直升机的应用会受到国家航空相关部门的管控，因此要根据测绘的需要慎重选择使用的区域，避开人口密集的地区，以便达到便捷准确测绘的效果。

参考文献：

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遥感控制技术范文篇8

关键词：航空遥感；无人机；信息平台

我国的科学技术和经济水平都有了非常明显的提升，同时我国对遥感数据的需求量也在不断的增加，遥感数据方面出现了非常明显的供需不平衡状态，在发展的过程中需要投入大量的资金，所以在实际的工作中也遇到了非常大的困难，在技术的推广和普及方面也出现了非常明显的不足。

1系统结构

无人机遥感系统所采用的无人机是按照有人机的标准设计，并且其研制的目的主要是作为遥感平台.主要性能指标有：作业高度5km，巡航速度170km/h，最大续航时间30h，导航精度50m，有效载荷100kg等.在该型无人机上预定装载的遥感设备包括机载可更换SAR系列/红外/可见光CCD成像设备。

2关键技术

2.1无人机遥感平台

无人机遥感平台的性能和成本会直接对系统运行的稳定性和运行的效率产生重大的影响，所以在无人机航空遥感技术发展的过程中，不断提高无人机遥感平台的性价比是非常关键的一个要素，另外系统运行过程中所需要的成本对整个系统也有着十分关键的作用与影响，所以应该在工作中努力的研制性价比更高的系统平台，这样才能更好的体现出系统运行的经济性。在研究的过程中，应该将重点放在以下几个方面：

首先是在现有的无人机的基础上，根据航空遥感系统运行的相关要求对其进行更加有效的改进和优化，在设备的选择和系统平台的建设方面也应该保持在一个相对较为合理的范围之内。其次是在现有的导航系统基础上要不断对导航的方式进行优化，最好要使用组合式的导航方式，这样对提高导航的准确性有着十分重要的影响。再次是对下一代设备进行研制，在研制的过程中要对成本进行严格的控制，通常成本增加的数额不应该超过原系统总成本数额的15%，在这样的资金条件下，最高的高度应该上升到18米，作业的高度也应该到达16米，载荷能力也应该在100kg以上，运行时间上也应该有所提高，正常运行的时间最好要超过30小时。最后一点就是在现有的自动起降设备基础上，在更高的范围和更高的精度上实现起降功能。

2.2无人机遥感设备集成与接口

在遥感设备的选择方面应该充分的考虑到整个系统的应用需求和具体特点，同时还要使用标准的设备接口，这对于提高安装调试的效率有着不容忽视的作用，在该项内容的研究上主要包含以下几个方面：

首先是设备应用在不同领域的时候，应该对其性价比进行仔细的研究，之后选择综合效益相对较高的遥感设备。其次是在完成遥感数据的获取和污染往哪寄平台设备之间应该设计出完全相适应的接口形式，这样对于不同型号的SAR和不同的设备都能实现顺利快捷的更换。最后一点就是应该重视无人机遥感设备的安装和调试工作。

2.3遥感数据实时处理与下传

无人机航空遥感系统可以有效的对遥感的数据进行处理和下传，但是以往的系统中，数据的精度存在着明显的不足，同时在其他方面也有着自身的问题，所以研究的重点就应该是在减少消耗的基础之上，改善图像的成图质量，具体说来，主要包含以下几项内容。

首先是要能够高效的将遥感的图像数据和定位数据以及无人飞行过程中的运行状态和航拍过程中的数据信息进行有效的融合，这样就可以生成更加生动、清晰和具体的图像。其次是提高现有的景象匹配算法的实际作用，它也可以有效的为无人机组合导航系统的数据处理和修正提供更好的条件，从而使得无人飞行过程中的控制精度也有了非常明显的提升。其次是提高所有景象匹配算法的时效性，这样也为整个无人机导航系统位置的确定创造非常坚实的基础。再次是采用小波变换的技术，让数据压缩过程中的能源消耗不断减少。

2.4遥感数据地面接收与处理

分布式的海量无人机遥感数据接收和处理网络是提供业务化遥感应用服务的前提条件.具体研究内容包括：

（1）根据应用需求，建立固定和移动地面数据接收站（地面站同时具有无人机遥控功能）。

（2）在现有的基础上，建立有海量数据存储、管理和分发能力的数据中心，建立图像数据库，包括快视图的生成以及图像查询系统的建立；进行遥感数据共享的权限限定、安全认证、数据格式、下载速率、预处理规范、数据加密与打包等方面的标准化，以便更好地利用和开发遥感数据。

（3）进行图像增强，包括反差调整和邻域增强等。

2.5无人机航空遥感系统典型应用

无人机航空遥感系统具有全天候、全天时、低成本等技术优势，其所获得的高分辨率遥感数据可应用于多种领域，适合于我国信息化发展的需要.目前无人机遥感业务化运行系统在国内外尚无先例，因此开展对无人机遥感系统典型应用的可行性研究是顺利进行业务化推广的关键技术，具体包括：

（1）SAR测绘应用可行性研究

应用可见光设备的航空摄影技术在多云多雨或大气能见度低的地区无法有效地完成测绘工作，是遏制我国测绘发展的主要技术问题.SAR由于其对云雨的良好穿透能力，有实现全天候测绘的潜力，但由于SAR图像有明显的斑点噪声（speckle）和复杂的几何变形（尤其在地形起伏较大的地区），目前还不太适合进行地形图的制作和生产。

（2）无人机遥感系统用于大比例尺基础测绘更新与建库的可能性研究

研究采用无人机遥感数据进行1：10000地形图的更新，进行部分地区1：10000和重点城市l：2000比例尺地理信息数据库的建设和更新，按照有关测绘法律法规的规定，形成定期数据更新维护机制，实现地理空间基础数据与应用信息的结合。

（3）土地利用动态监测

利用无人机高分辨率影像数据进行土地利用动态变化监测和资源与生态环境监测，探索利用无人机高分辨率的遥感影像数据进行土地利用现状调查、矿产资源监测、地质灾害的巡查与防治和地质遗迹保护等工作的新方法

结束语

当前，我国的无人机遥感技术日渐成熟，同时其也使用到了更为广阔的领域当中，在发展的过程中，如果要让其关键技术能够进一步的提升，就必须要加大科研的力度，只有这样，才能推动技术的创新和发展，同时也为该系统在更广的范围内得以应用奠定坚实的基础，促进我国科技水平的不断发展和提升。

参考文献

[1]刘荣科，张晓林.无人机载图像实时传输方案的研究[J].北京航空航天大学学报，2002（2）.

遥感控制技术范文

1遥感技术在疫情监测中的应用现状

国外在应用遥感技术进行疫情监测方面的研究起步较早。1971年，美国学者Cline首次提出将航空遥感影像作为流行病学研究工具的设想［3］。随后，美国国家航空和宇宙航行局（NASA）与得克萨斯大学合作研究，对遥感技术在传染病监测中应用的可行性进行了证实［4］，标志着遥感技术在疫情监测中应用的可行性理论研究与论证工作的开始。在后来的研究中，众多学者利用诺阿(NOAA)、梅托沙(METEOSAT)等气象卫星影像数据对气温、湿度、饱和差、降雨量、植被覆盖等与疫情发生与流行有关的气候环境因素进行研究和分析［5，6］，以及利用斯鲍特(SPOT)、地球资源探测(LANDSAT)、蒂姆(TM)等系列卫星对地形、地貌、植被结构、植被丰度、地表湿度等可以用于疫情识别、预警的地理因素进行研究和分析［7，8］。我国在应用遥感技术进行疫情监测方面的工作起步较晚。但已取得一定成果，包括应用地理信息系统对钉螺、鼠疫、疟疾等流行病的空间分布、风险分析，以及与降雨量、空气湿度等环境因素之间的定性、定量关系进行的研究［9-15］，还有应用遥感、地理信息系统等遥感技术对疟疾、血吸虫、钉螺等流行病进行趋势预测研究［16-20］等等。目前国内外在遥感技术支持下的疫情监测研究主要集中在实验型研究阶段，已有的成果仅局限于理论方面的探索研究，相应的理论、方法、模型、技术流程尚不成熟，有关实际应用方面的研究开展的较少，尤其在与综合减灾业务结合方面仍然是一个空白。

2遥感技术在灾后疫情监测中应用的理论基础

21疫情暴发流行与环境因子关系密切蚊媒的孳生、繁殖与自然因素密切相关，其中气温、降雨量、相对湿度为主要影响因素［20］。许多疫情的发生和流行与地理位置、海拔高度、空气湿度、居住环境等空间信息密切相关。研究表明，约80％的流行病学资料具有空间属性［4］，部分疫情的暴发流行与环境因子密不可分。对这类传染病来说，监测控制其赖以暴发流行的环境因子，是揭示疫情发生机制、提高疫情防治效率的重要途径。

22自然灾害导致灾区生态环境突变自然灾害发生，除了本身造成社会经济损失和人员伤亡外，还可能引发疫情，因为灾害发生往往会造成灾区生态环境的突变。具体表现为：（1）灾害可滋生疫情暴发流行环境，加快病原体的扩散和传播速度，极易造成一些自然疫源性疫病的流行。（2）灾害可降低灾民的疫情抵抗力，临时安置的灾民往往流动性强、居住环境、生活条件差，机体抵抗力大大降低，增加疫情发生与传播的机率。（3）灾害可破坏灾民日常医疗体系，难以及时进行病情诊断和治疗，延缓救治时间，扩大疫情传播、流行范围。

23遥感技术是灾区疫情监测的重要技术手段遥感技术能比较快速、准确、客观地监测地表环境因素的变化，且具有覆盖面广、信息丰富、可重复观测、不受地理环境条件约束等特征。建立灾后疫情案例数据库，基于空间信息技术和传染病病理学，研究分析灾后疫情发生、流行与周围环境因子之间的关联关系，并应用数理统计方法确定引发疫情发生与流行的主导性环境因子及其临界值。当区域灾害风险增大时，结合灾后疫情案例库判断灾害可能会引发的疫情种类。在进行灾害风险遥感监测的同时，也开展植被结构、植被丰度、降雨量、水系分布、地表湿度、地表温度等灾后疫情主导性因子的遥感监测。然后，综合分析区域自然因子、传染病预防与控制物资筹备、传染病应急处置能力等，进行灾后疫情风险分析和预警，为灾后疫情的预防和控制提供决策支持依据，灾后疫情遥感监测流程见图1。

3遥感技术支持下的灾后疫情监测体系建设

31疫情数据库管理系统灾后疫情数据库管理系统是遥感技术支持下的灾后疫情监测体系建设的基础，它直接影响着疫情风险预警、评估和救助的工作效率，影响着综合减灾的效率，包括引发疫情的灾害案例收集、灾后疫情形成机制分析、疫情数据库管理系统研究开发等内容。其中，灾害案例是分析灾后疫情成灾机制的依据，在收集引发疫情灾害案例的基础上，分析疫情区地形、地貌、相对湿度、海拔高度等居住环境，以及人口密度、居民年龄比例、居民性别比例、居住区植被覆盖度、水源污染情况等居住条件，并按照灾种、时间、区域等标准进行程序化处理。

32灾后疫情风险等级划分体系灾后疫情是灾害事件直接导致的结果。所以，灾后疫情风险等级的划分与灾害事件本身密不可分，只有在灾害风险分析的基础上才可以确定灾后疫情风险等级。通过分析灾害风险，并结合灾后疫情案例数据库，确定灾害可能引发的疫情事件类型。然后，综合考虑灾害风险区自然因子（气温、降雨量、相对湿度、海拔高度等）、居住环境（人口密度、人口年龄构成、疫情暴发频次、疫情损失等）、预防与控制物资储备（救灾物资、疫苗、药物、医疗器械等）、预防与控制能力（卫生处理能力、应急响应能力、医疗水平等）等，在空间信息技术与数理统计模型的支持下，建立风险评价指标体系与方法体系，对灾后疫情风险进行等级划分。

图1灾后疫情遥感监测流程图（略）

一般情况下，以一个相同的指标体系对不同的疫情进行风险评估是可行的。但是，由于不同疫情暴发与流行的媒介生物、病原体及其他影响因素不尽相同，而且灾民对传染病的抵抗力也存在很大差异。所以，在使用灾后疫情风险等级评估体系时，要具体疫情具体对待，并根据实际情况进行必要的调整。

33灾后疫情风险早期预警体系与灾害事件相比，灾区疫情的发生具有一定的滞后性，即灾害事件发生后，随着环境条件的恶化，病菌生存、繁殖的环境，以及传播的媒介逐渐形成，并开始作用于人体，从而导致疫情的暴发与流行。因此，基于遥感技术，建立灾后疫情风险早期预警体系，可以有效预防与控制灾区灾后疫情的暴发与流行。具体内容如下：（1）建立疫情预警业务运行机制：灾害给灾区带来的影响和损失是多方面的，但是这些影响和损失都可以通过灾民的伤亡程度加以体现。所以，灾害发生后，灾害应急救助工作的重点是救人，尽可能将人员伤亡降到最低。但是，在开展灾害应急救助的同时，也应该重视对灾区环境变化的监测，以预防灾后疫情的暴发与流行。因此，在现场调查与遥感技术相结合的基础上，建立灾区疫情预警业务运行机制，将灾区疫情监测预警工作纳入灾害应急监测评估与预警的业务体系中。（2）建立疫情预警技术方法体系：在灾区疫情监测中，关键是要选取合适的遥感影像，以提取与疫情有直接关系的环境因素的变化信息。同时，作为一种技术手段，遥感技术具有现场调查无法替代的优点，但却无法完全替代现场调查工作。所以，灾后遥感疫情预警技术方法体系包括多尺度遥感影像融合、遥感监测与地面监测疫情数据融合、遥感影像疫情信息识别等技术方法。（3）建立疫情预警产品制作标准与规范：为了统一制图标准，便于灾民识别和理解，有必要建立灾区疫情预警产品制作规范。即在遥感技术的支持下，研究确定灾区疫情预警产品快速制图的技术规范、数据处理模型、数据处理方法、预警产品制图等标准，建立遥感技术支持下的灾区疫情预警产品制作标准与规范，为灾区疫情预防与控制提供依据。

34建立灾后疫情救助辅助决策支持体系灾后疫情救助辅助决策支持体系包括疫情传染源识别、疫情传播路线预测、疫情预防与控制决策支持等功能。（1）监测识别疫情传染源：结合地面调查资料，基于疫情发生机理，从疫情与环境因素之间相关关系的角度，应用遥感技术监测识别疫情暴发与流行的周围环境状况，确定病原体或媒介的可能孳生地。（2）监测识别疫情传播路线：应用遥感技术分析病原体或媒介孳生地环境因子，通过对比分析疫情高发区和低发区的环境因子，识别确定疫情暴发的主导因子。在此基础上，结合地面调查资料，利用遥感影像数据分析疫情病原体或媒介孳生地周边环境状况，预测疫情可能暴发的潜在疫区，并对疫情可能流行路线进行预测分析。（3）疫情预防与控制决策支持：遥感技术是灾后疫情风险，以及疫情暴发与流行监测识别的重要技术手段。遥感对灾后疫情监测识别结果可以通过网络视频会议系统、网上电子政务系统、数字化医院管理信息系统等系统相结合，并直接为灾后区域医疗资源统一调度、医疗救治、远程医疗等医疗救治信息服务。

4结语

基于灾后疫情与环境因素密切的相关性，遥感技术成为灾后疫情监测预警的重要技术手段之一。随着气候变异，重大自然灾害发生频率呈现明显增加的趋势，相应地，灾后疫情暴发流行的风险日益增大。为此，结合灾后疫情发生特点和综合减灾的实际需求，加强遥感技术支持下的灾后疫情监测体系建设工作迫在眉睫。

参考文献

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遥感控制技术范文篇10

关键词：低空无人机航摄遥感应用

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

低空无人机航摄遥感是以低速无人驾驶飞机为空中遥感操作平台，用彩色、黑白、红外、摄像等技术从空中拍摄地表地物、地貌影像数据，并用计算机对影像数据信息进行加工处理。汇集了遥感、通讯、GPS差分定位、遥控等技术与计算机软件处理技术的新型应用技术。

随着经济建设的迅速发展，我国诸多部门都已拥有了大量的卫星遥感影像和传统航空摄影数据，但对局部地区急需的实时性、机动性、高分辨率遥感数据的需求趋势也明显增加。相对于传统的以卫星、大飞机为搭载平台的遥感数据和影像资料获取大范围的地理国情信息，低空无人机航摄遥感更具有机动、灵活等优点，使得该系统在小区域测绘和应急数据获取等方面具有独特的优势。

1广阔的应用领域

最近几年，随着国家遥感、测绘技术的大力推动，低空无人机航摄遥感技术逐渐应用于国家基础测绘、数字城市建设、生态环境监测、国土资源治理，矿产资源合理开发利用、土地利用调查、海洋环境监测，水利资源开发利用、农作物监测与评估、自然灾害预防、城市规划与市政建设、森林防火保护、公共安全、国防事业、数字地球等领域。

2特殊的优势特点

低空无人机航摄遥感具有以下几点。

2.1快速高效

针对应急测绘的项目，由于时间紧、任务急、情况特殊等，如：山体滑坡、洪水泛滥、森林救火、海上污染等自然灾害的发生，特别是2008年5月12日四川汶川、北川和2010年4月14日青海玉树发生大地震后，急需灾区实时影像资料用于灾情分析和救援工作的开展，这种紧急情况下，利用低空无人机航摄遥感技术就起到非常重要的作用，能够在最短时间内获取高清晰影像数据，以利于救灾指挥、灾情评估及灾区重建的规划和设计需要。

去年，安徽省测绘局利用低空无人机遥感技术对合肥市周边地区进行秸秆焚烧监察活动。通过获取的正射影像处理和分析，准确评估秸秆焚烧的地点、面积、危害程度等，对合肥市政府有效治理秸秆焚烧对空气、航班的影响起到非常重要的作用。

2.2机动灵活

在测绘工作中，低空无人机快速出击的响应能力是应急遥感测绘有力的保障，低空无人机因为机身设备轻便、运输灵活、越野能力强、对起降场地要求低、起降方式多种多样，而且安装、调试、起飞作业快捷等优点，得到广大用户的满意和广泛应用。特别是在山高、地形复杂、客观起降条件差的情况下，使用大飞机航空摄影较为困难的地区，应用低空无人机就可以快速获取高精度、高清新影像数据资料，极大提高测绘成果的实效性，提高了测绘应急保障服务能力。

2.3分辨率高、处理速度快

低空无人机航摄遥感数据分辨率可达到0.1～0.5m，相对卫星影像数据具有很大的优越性。数据采集处理速度快，目前可达到一个工作日单机3架次航空摄影100km2，及时为政府和用户单位提供地理信息数据。去年上半年，我院利用低空无人机航摄遥感技术顺利完成了金寨县天堂寨镇40km2和金寨县产业园60km2范围1∶1000比例尺地形图测绘工作。特别是天堂寨镇属于大别山区，测区内地形复杂多样，最高海拔800多米，相对高差200多米，利用常规航空摄影方法在30个工作日内完成测绘任务，显然不可能。因此，我院利用无人机技术在一个工作日内就获取了天堂寨镇40km2的全部影像数据，再经过数据处理、像控测量、加密、采集、调绘、编辑等工序，最终在预定工期内，将合格的地形图资料提供给天堂寨镇，得到了镇领导的高度评价，为我们测绘行业也赢得了荣誉。

2.4运行成本低

低空无人机航摄遥感数据不仅具有卫星影像数据的价值，而且具有大飞机航空摄影的快速采集优势。低空无人机不需要大飞机那样的专业停机场和专业的驾驶员班组，储存、运输、飞行作业均方便快捷。而且根据高性能自动处理技术，在短时间内完成航摄数据的预处理，精加工以及数据快速输出等，不仅缩短工期，而且整体费用得以极大的降低。

3先进的技术水平

低空无人机航摄遥感得到国土资源部、国家测绘地理信息局的大力支持，在全国各省测绘局系统进行全面推广，同时研究单位加大研发力度，逐步建立起了低空无人机服务体系，真正解决运行维护、专业培训、技术更新、售后服务等工作，建立了更加完善的低空无人机系统，整体技术水平和影像数据处理能力都得到很大的提高。

目前，我国低空无人机已广泛应用于工业、农业、交通、水利、国防、土地等行业，特别是低空无人机航摄遥感系统已实现了雪域高原上的航空摄影测量，开创了像青藏高原等特殊地区无人机测绘遥感技术应用的先河。另外，我国低空无人机航摄遥感系统基于GPS导航控制的定点曝光摄影和飞控系统控制的自动旋偏修正技术，采用了高精度几何检校标定的小型数码相机或扫描仪，作为机栽遥感设备，再通过影像自动识别、快速拼接、镶嵌软件，实现影像数据的快速处理，完成的航摄影像数据基本满足1∶500～1∶2000大比例尺测绘需求。当今，我国低空无人机航摄遥感技术已达到国际领先水平。

4良好的发展前景

目前，我国正处于快速发展时期，各行各业对测绘的需求与日俱增，各领域规划、建设都离不开先进的测绘技术支持，大力开展低空无人机航摄遥感技术推广应用，是更好更快为国民经济建设提供实时地理信息数据的重要手段，为领导决策提供支持和信息服务。另外，以低空无人机航摄遥感为载体，以权威、精准数据为基础，为政府和公众积极参与我国各行各业建设和管理，提供了新颖、直观、可视化的服务平台，对于我国其他行业的发展提供有力的测绘保障。

总之，开展低空无人机航摄遥感技术推广应用，是推进我国测绘科技自主创新的重要举措。随着我国经济建设的发展需求，特别是国土资源部提出国土资源信息化“十二五”规划，建立全国国土资源遥感监测和地理国情监测以及加快推进经济社会各领域信息化建设等要求，今后低空无人机航摄遥感技术的应用空间将更加广阔。

参考文献

[1]陈玲，潘伯鸣，曹黎云.低空无人机航摄系统在四川地形测绘中的应用[J].城市勘测，2011（5）.

[2]王新，陈武，汪荣胜，等.浅论低空无人机遥感技术在水利相关领域中的应用前景[J].浙江水利科技，2012，11：172.

[3]范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。无人机遥感技术现状与应用[J]测绘科学2009，34（5）：214-215；

遥感控制技术范文篇11

关键词：重力感应；ADXL345传感器；智能感知

引言

重力感应技术在我们的日常生活中得到了越来越广泛的应用，例如，工业机器人、定点设备、医疗器械、智能电动车、手机和平板电脑都用到了该技术。其独有的三维姿态变化控制方式，能够带给操作者更加直观的感受。文章所介绍的智能车不仅能通过手中的遥控器控制小车，还能让小车在一定程度上对不同平整度地形进行感知，实现自身对转速的控制。

1总体硬件

硬件系统确定包括：

（1）手持遥控设备。手持遥控设备由ADXL345三轴加速度传感器、STM32单片机、无线模块、LCD屏组成。ADXL345传感器为重力感应单元，STM32作为控制单元，NRF24L01作为通信单元用于遥控器和小车之间的数据传递，TFTLCD实时显示遥控器姿态变化相对应的加速度、角度等参数。

（2）被控对象。被控对象由小车底盘、直流电机、L298N驱动模块、STM32最小系统、NRF24L01无线模块以及ADXL345三轴加速度模块组成。小车采用8节5号可充电镍氢电池（共9.6V电源）供电，STM32最小系统板接入L298N驱动板上的5V电源和GND接口，与9.6V供电电路共地。在小车车架左侧的水平位置处固定好ADXL345三轴加速度传感器模块。

图1智能小车控制系统示意图

由图1可知，手持遥控器的姿态变化可以通过固定在遥控器上面的ADXL345三轴加速度传感器检测出来。单片机通过IIC模拟接口读取姿态参数（转角），在LCD屏上实时显示出来，并把相关指令传递到NRF24L01无线模块，由该无线模块发送给小车接收端，以实现对小车的动作控制。固定在小车上的另一个ADXL345加速度传感器也可以在小车行驶过程中感知z向加速度的变化，用于对不同地形、不同路面的平整度进行感知与检测，以实现对小车行驶速度的控制。

2软件设计

控制系统的软件设计主要是利用MDK5开发软件进行STM32单片机的程序编写。手持遥控器部分的相关程序包括：姿态检测子程序、姿态参数处理子程序、NRF24L01无线模块通信子程序。被控小车部分的相关程序包括：路面检测子程序、小车运动方式控制子程序。

2.1姿态检测子程序

手持遥控设备的倾斜方向由ADXL345传感器来检测，手控器向不同方向的倾斜角度可通过重力加速度在检测坐标轴上的三个分量求得。

2.2姿态参数处理子程序

STM32单片机对数据进行读取并解析，转换为角度变化，对各轴所对应的数据进行判断，根据不同的角度范围，通过无线模块向小车发送不同的控制指令，与此同时将角度值实时显示在LCD屏上，如表1所示。

2.3路面检测子程序

小车上的ADXL345传感器能够在运动过程中灵敏检测各轴方向上的加速度变化。由于小车在不同平整度的路面上行驶z轴方向上的加速度变化最明显。通过对z轴加速度变化情况的获取，即可判断出加速度的变化。试验中，我们分别选择了平滑水泥路面、普通砖块路面、鹅卵石路面作不同平整度的比较，实时检测z轴加速度的变化情况。在实验中发现，平整路面上，z轴加速度维持在440mg左右；在砖块路面上，约在430-510mg的范围内波动；在鹅卵石路面上，加速度变化范围更大，最大已超过了600mg，最小达到320mg。

2.4小车动作控制子程序

STM32单片机定时器2和定时器3的四个通道可输出8路PWM波，通过调节输出的占空比，来控制电机的正反转以及调速，进而实现遥控器对小车的运动控制：前进、后退、左转、右转、停止、加速、减速等。单片机根据小车对不同地形的智能感知，在平整路面（Az在440mg左右）上输出占空比为80%的PWM波，430-510mg的范围内输出60%的PWM波，600mg及以上输出占空比为40%的PWM波。

3功能实现

我们对本次设计进行了相关试验，基本功能都能够得以实现。遥控器前倾，小车前进，而且将前倾角度分为三个区间，对应小车的三种前进速度。随角度增大，小车加速；随倾角减小，小车减速。遥控器左倾，小车左转，同样将左倾角度分为三个区间，三个区间对应小车的三种转弯半径：50cm，20cm，原地转弯，如表2所示。可根据所在环境的空间大小自行选择不同的转弯方式。并且在恶劣路况下可实现适当的减速，可提高小车环境能力。

参考文献

[1]唐海玲，赵春雨，宋家友.基于MMA7361加速度传感器的重力感应遥控小车的设计[J].研究动态，2013.

遥感控制技术范文篇12

地质测绘在过去长期依靠经纬仪、平板仪、水准仪等仪器进行工作，新技术的应用较少。随着现代测绘技术的逐步扩大应用，向老仪器、老设备、老技术告别的时代已经到来。现代测绘技术的核心是3S，即卫星定位技术(GPS)、遥感技术(RS)和地理信息系统技术(GIS)。其中，卫星定位技术和遥感技术是航天技术、卫星技术、传感器技术、现代通信技术、计算机技术等高新技术综合集成的结果，地理信息系统技术是计算机技术、数据库技术、空间分析与模拟(虚拟现实)技术综合集成的结果。

关键词:工程地质测绘；测绘技术;遥感影像

0preface:geologicalsurveyingandmappingisforthegeologicalinvestigationsandmineralandtheirresultsofthemapsofallinvolvedthefloorboardofthesurveyingandmappingwork.Mainlyincludinggeologicalsurvey,geologicalprofilemeasurementpoints,physicalandchemicaldetectingamount,andtheminingareacontrolsurvey,miningareameasurement,explorationnetsBuCeterrainofexplorationengineeringmeasurement,orientation,pittingengineeringsurvey,wellgroundengineeringmeasurement,linkupthemeasurement,openpitmeasuring,surfacemovementobservationandtherelevanttodraw,printingandmapsofgeologyandmineralresourcesinformationsystemestablishment.

Geologicalsurveyingandmappinginthepastthelong-termdependenceonthetheodolite,suchasChina,waterlevelinstrumentsaretheapplicationofnewtechnologyisless.Withmodernsurveyingandmappingtechnologygraduallyexpandtheapplication,tooldinstrument,oldequipment,saygoodbyetotheoldtechnologyofthetimehascome.Thecoreofmodernsurveyingandmappingtechnologyis3S,namelythesatellitepositioningtechnology(GPS),remotesensing(RS)andgeographicinformationsystem(GIS)technology.Amongthem,thesatellitepositioningtechnologyandremotesensingtechnologyisspacetechnology,satellitetechnology,thesensortechnologyandmoderncommunicationtechnology,thecomputertechnologyhighandnewtechnologysuchastheresultofcomprehensiveintegration,geographicinformationsystemtechnologyisacomputertechnology,databasetechnology,spaceanalysisandsimulation(virtualrealitytechnologyintegratedresults.

Keywords:engineeringgeologicalsurveyingandmapping;Surveyingandmappingtechnology;Remotesensingimage

中图分类号：TU74文献标识码：A文章编号：

摘要:在工程地质测绘中，为了满足工程设计和施工的要求，工程地质测绘经常采用专门性测绘应用，地质测绘的技术方法和技术手段也将逐步更换。随着现代测绘技术的逐步扩大利用遥感影像解译地质构造、随着测绘技术的现代化，地质测绘的技术方法和技术手段也将逐步更新换代。对新时期现代地质测绘技术进行分析探讨。

1工程地质测绘规范

工程地质测绘是工程地质勘察中一项最重要、最基本的勘察方法，也是诸多勘察工作中走在前面的一项勘察工作。它是运用地质、工程地质理论对与工程建设有关的各种地质现象进行的详细观察和描述，以查明拟定建筑区内工程地质条件的空间分布和各要素之间的内在联系，并按照精度要求将它们如实地反映在一定比例尺的地形设计图上。配合工程地质勘探、试验等所取得的资料编制成工程地质图。这一重要的勘察成果可对场地或各建筑地段的稳定性和适宜性作出评价。

工程地质测绘在切割强烈的基岩山区时，就有可能较全面地阐明该区的工程地质条件，得到岩土工程地质性质的形成和空间变化的初步概念，判明物理地质现象和工程地质现象的空间分布、形成条件和发育规律。工程地质测绘即使在为第四系覆盖的平原区，也仍然有着不可忽视的作用，只不过这时的测绘工作重点应放在研究地貌和松软土上。

由于工程地质测绘能够在较短时间内查明广大地区的工程地质条件且资费不高，在区域性预测和对比评价中能够发挥重大作用，在其他工作配合下能够顺利地解决建筑区的选择和建筑物的合理配置等问题，所以在工程设计的初级阶段，它往往是工程地质勘察的主要手段。

通过工程地质测绘对地面地质情况有了深入了解、对地下地质情况有了较准确的判断，初步掌握了某些地质规律和需要研究的问题，这就为进行其他类型的勘察工作奠定了基础，使进行这些工作的范围更集中、目的更明确，从而必然会节省勘察工作量、提高勘察工作的效率。

2地质测绘的主要内容

在设计之前，工程地质工作者要详细查明测区工程地质条件的空问分布规律。工程地质测绘中，要查明各种性质不同的岩石分布变化规律、地质构造、地貌、水文地质条件、自然地质现象、工程地质现象等。通过观察区内的地质条件、查阅以往勘察资料、施工编录或通过访问，按一定比例尺如实地把它们反映在地形地图上，作为工程地质预测的基础提供设计部门使用，并编制工程地质图。

3遥感影像技术及其特征

3.1遥感技术的应用

遥感(RemoteSensing)简称RS，遥感技术主要是通过遥感平台上设置的传感器远距离不与目标接触，接收目标反射线或发射的各种不同波段的电磁波信息，经过对这些信息的处理和解译，达到对远距离目标的探测和识别的手段。

应用遥感资料，可获取工程地质实时、动态、综合的信息源，对工程地质环境进行监测，为工程地质环境保护提供决策支持。遥感技术在找矿、工程地质条件研究、煤层顶底板研究等方面都已得到应用。

3.2遥感影像特征

(1)遥感影像上某个像素的值因传感器不同，获取的波段数不同，其值由不同波段的相应位置点的值来共同表示。

(2)遥感影像都不进行有损压缩。有损压缩会带来图像信息损失，而普通图像为了节省空间常常进行压缩。

(3)传感器种类不一，产生的文件组织方式也各不相同。遥感软件生产公司众多，所组织的影像数据格式也各不相同，难以用一种方式来读取、解译影像信息。

4遥感图像三维可视化及影像动态在地质测绘中的应用

与传统方法比较，应用遥感图像三维可视化及影像动态分析方法选择野外地质观测路线有诸多优势，可达事半功倍之效果。

（1）通过遥感影像的宏观和微观分析，选择和布置的观测路线能完全控制测区主要地质体和构造形迹的空间展示，研究、分析测区不同地质体和地质构造的影像特征及其相互关系，确定地质体划分原则及其特征解译标志。

（2）通过三维影像分析并根据测区建立的遥感地质解译标志，地质观测路线可布置在通行条件最好、穿越的影像岩石单位最多的地区。

(3)地质观测路线一般以垂直于区域构造线方向的穿越路线为主，适当辅以追索路线。如果岩性岩相变化较大，地质体走向延仲关系不清，为了解某些重要接触关系、矿化带及重要构造现象的空间延伸情况等，穿越路线又不能达到目的，可布置专门追索路线加以控制。以上工作，利用遥感图像三维可视化与影像动态分析方法都容易实施。

5工程地质测绘技术发展

5.1.工程地质测绘中的控制测量工作

控制测量是工程地质测绘的基础，地质矿区布设平面控制的方法有两种:①在国家一、二等三角控制下进行三、四等三角点的加密;②在国家一、二等三角点下不能加密情况下布设独立的三、四等三角或五秒小三角锁网作为矿区基本平面控制。独立的三角锁网必须测定锁网的起算边长。

建立控制测量三角网，如果利用经纬仪、平板仪费时费力。而利用GPS进行，精密控制测量就不再限制于通视条件、距离条件这些因素，控制测量的工作模式有了很大的改观，对于相对矿区工程点不再需要长远距离的测三角锁从其他地方引人控制点，只需从起算点采用边点连接跳跃式地直接引人到测区，极大地简化了工作步骤，节省了时间和人力。

5.2普通工程地质测绘工作

在地质单位，普通工程地质测绘工作包括:工程点测量、钻孔测量、探槽测量、物探网测网布设等。在这些工作中使用GPSRTK，极大地减少工作量，也提高了精度。

很多地质工程中大量采用了GPSRTK技术等全数字化测绘手段，极大地提高工作效率，成为有效地完成测量任务的关键。

6结束语

新的测绘技术的应用使得工程地质测绘的精度、作业效率和实时性达到最佳的融合，极大地推进了工程地质测绘技术的发展，使工程地质测绘手段实现了自动化或半自动化，有力地促进了工程地质测绘的精确度和测量速度。相信随着数据传输能力的增强、数据的稳健性、抗干扰性和软件水平的提高，新技术将在工程地质测绘和其他领域得到更广阔的应用。

参考文献