机械设计传动方案范例(12篇)

机械设计传动方案范文篇1

【关键词】现代机械；特征；设计特点；新技术的应用

0.前言

近年来，随着我国经济以及社会的不断发展，使得很多新工艺与新方法都应用到了机械设计中。这样一来，使机械设计的种类和功能逐渐趋于完善。然而，这使得竞争力也在逐渐增强。那么，在如此激烈的市场竞争中，想要使自己的产品在市场中占有较大的市场，除必须要有一些基本功能外，更要对那些细小因素引起高度重视，比如：价格、性能、设计、环保等因素。这样一来，设计人员就必须要熟练掌握相应的技术与对策，及时找出技术的最佳结合点。为企业赢得更大的经济效益与社会效益。

1.对现代机械特征的分析

1.1增加了功能且提高了柔性

近年来，我国的现代机械在逐渐发展，其功能也在趋于完善的过程中。这和传统机械有很大的区别，由此看来，现代机械有很大的发展前景。这主要是因为现代机械会涉及到很多对象，并且手段和方式偏多。比如：通讯技术应用到现代机械中，这样一来，可以极大的弥补因传统机械操作过于复杂的问题。此外，现代机械充分发挥出了调整性与整体，结合编写好的程序来运行，但是，想要从根本上更改机械运转的顺利，那么并不需要考虑硬件，而只改变机械设备内的软件性能就可以实现。这样一来，扩展了工作范围，并且有利于发挥出其灵活性。

1.2结构设计简单，性能逐渐提高

传统机械在增加或者是更改功能时，是需要增加或者是更换相应的装置才可以实现，这也是最简单的方法。比如：想要达到变速的目的，必须要借助变速箱才可以实现；实现对非线性运动的控制，便出现了很多种类型的凸轮机构。然而，对于现代机械来说，增加机械功能或者是转变运行规律方法有很多，可以充分利用多种先进的技术，或者是从其它的角度开始着手，对总体架构进行最优选择。与此同时，现代机械利用减少装置的方法，这样一来，因运动装置而造成的编写偏差就会减小，与此同时，也可以充分利用电子监控设备及时查找误差隐患。从而提高机械的精密度。

1.3提高了工作效率，降低了成本

对于现代机械设计的稳定性与测验，我们可以充分利用计算机技术完成相应的模拟工作。此种操作不仅可以节省时间，而且又可以更加直观的反应出观察结果，确保机械设计的质量。除此之外，也可以提高工作的合理性。

2.关于我国现代机械设计的特点分析

2.1大量运用计算机技术

由于现代科学技术的不断发展，要求设计人员能力与判断能力要逐步提高，然而，由于计算机的大量应用，这样一来，便可以制定出大量快速的方法。由此看来，越来越突出新方法的重要性。这样一来，使传统机械设计面临巨大的挑战。

2.2各个要素相互配合

对于现代机械来说，我们必须将多个因素协调配合。比如：将新的设计理念和人的需求、生存环境相连接。同时，将各个要素进行延伸，全面考虑人的感官以及生物特性，使其达到一个最好的效果，并且还要把机械生命周期全面考虑进去，最终实现可持续发展。

2.3设计范围广，手段更新颖

对于传统机械设计来说，过于强调力学的作用，很多新方法的运用都是为获得高强度的效果，因此，在设计过程中，必须要过于强调把握力学能力，因此，在设计中范围更加广泛，手段也逐渐增多。

2.4避免浪费现象的出现

在设计过程中，必须要以总设计目标作为其准则，进而设计出更合理的方案，每一个方案都要经过多次修改才可以应用，所以，每一个设计都需要消费大量的时间以及资源。机械设计是一项耗费时间长，效率又非常低的工作。但是，现代机械设计对浪费问题引起高度重视，把各个数据参数以及设计方案都输入到计算机系统中，进而产生立体图，这样一来，技术人员通过对数字进行调整来选择最合理的设计方案。因此，从时间以及资源消耗等方面来说，现代机械设计是非常科学、合理的。

2.5CAD技术的应用

传统的机械设计都是建立在手工操作基础上的，但是，一般来说，人脑思维进度会被此种缓慢操作所约束，传统机械设计必须借助二维图来表达抽象的内容，但是，如果应用CAD技术之后，便可以有效解决此类问题。并且，机械技术人员能够快速从计算机系统中得出较为准确的计算结果，并且，也可以使计算机中的三维图和人脑思维构相接轨。

3.现代机械和计算机技术的结合

3.1广泛应用CAD软件

在现代社会，由于计算机能够储存大量的信息，并且运算速度较快，通过对数据的分析便能得出最准确的答案，这是人脑不能做到的。结合上述这些优势，在现代机械设计过程中，广泛应用计算机技术成为现代机械发展的主要趋势。事实上，CAD软件主要由三部分构成，即系统软件、支撑软件和应用软件。在应用CAD软件时，必须借助人的力量，发挥出设计人员的主观能动性，利用计算机的诸多优势，将人和计算机进行完美结合。只有这样，才可以使现代机械设计满足社会发展的各种需求。

3.2加强对数据库的管理

现如今，市场中出现了多种类型的数据库管理软件，并且，已经广泛应用到各个领域中。事实上，在机械设计过程中，对数据库管理是极其重要的，因此，必须要建立一个更加完善的数据库管理系统，既有很大的存储控件，又能够管理过于复杂的数据。然而，当前很多软件都不能做到此点。由此看来，我们必须要发挥设计人员的创造性，结合设计需求建立一个更为合理的数据库，这样一来，才可以对数据进行准确分析。在机械设计中，常用查阅相关的数据以及文献，以便得到所需的数据以及计算公式。但是，传统机械设计方法必须要花费大量的是时间和精力查找。然而，对于现代机械设计来说，设计人员完成不需要在此方面花费过多的时间，只要将机械设计的资料输入到计算机系统中，就会立即建立一个数据库。

4.结束语

总体来说，对于现代机械设计来说，应该全面考虑更多的新问题以及设备变换等的问题。然而，这对机械设计者来说，无非是一个巨大的考验。因此，应该充分利用设计者的主观能动性，利用先进的技术手段对数据进行分析与整理，进而找到最佳的创新设计方案，满足社会发展的各种需求。

【参考文献】

[1]温诗铸，丁建宁.微型机械设计基础研究[J].机械工程学报，2000（7）.

[2]刘莉.浅谈机械设计中三维动画创作与应用[J].核动力工程，2003（2）.

机械设计传动方案范文篇2

【关键词】机械；优化设计；方法特点

一、机械优化概述

机械优化设计是为了适应于不断发展的生产现代化而发展起来的。它建立在数学规划理论和计算机程序设计基础上，通过有效的实验数据和科学的评价体系来从众多的设计方案中寻到尽可能完善的或最适宜的设计方案。该领域的研究和应用进展非常迅速，并且取得了可观的经济效益。那就让我们关注机械优化设计中那些重要的量。

1.设计变量

设计变量是指在设计过程中我们必须全面考虑确定的各项独立参数，一旦这些设计参数全部确定了，设计方案也就完全确定了。他们在整个设计过程中相当于一个个变量，变量的多少与数值大小直接影响着优化工作的复杂程度。也就是说，设计变量数目越多，设计空间的维数越大，优化设计工作也就越复杂，同时效益也越显著。因此在选择设计变量时。必须兼顾优化效果的显著性和优化过程的复杂性。

2.约束条件

约束条件是设计变量间或设计变量本身应该遵循的限制条件，而优化设计问题大多数是约束的优化问题。针对优化设计数学模型要素的不同情况，可将优化设计方法进行分类。约束条件的形式有显约束和隐约束两种，前者是对某个或某组设计变量的直接限制，后者则是对某个或某组变量的间接限制。等式约束对设计变量的约束严格，起着降低设计变量自由度的作用。优化设计的过程就是在设计变量的允许范围内，找出一组优化的设计变量值，使得目标函数达到最优值。

3.目标函数

在优化设计过程中，每一个变量之间都存在着一定的相互关系这就是用目标函数来反映。他可以直接用来评价方案的好坏。在优化设计中，可以根据变量的多寡将优化设计分为单目标优化问题和多目标优化问题，而我们最常见的就是多目标函数优化。

一般而言，目标函数越多，设计的综合效果越好，但问题求解越复杂。在实际的设计问题中，常常会遇到在多目标函数的某些目标之间存在矛盾的情况，这就要求设计者正确处理各目标函数之间的关系。对这类多目标函数的优化问题的研究，至今还没有单目标函数那样成熟。

二、机械优化设计的特点

在优化设计过程中，每一种优化方法都是针对某一种问题而产生的，都有各自的特点和各自的应用领域。优化设计是以建立数学模型进行设计的。它引用了一些新的概念和术语，如前面所述的设计变量、目标函数、约束条件等用来作为机械优化设计的理论依托。设计师可以将机械设计的具体要求构造成数学模型，将机械设计的问题转化为具体的数学问题，然后应用理论推理和验算来找到最优解决途径。优化设计改变了传统的设计方式，开创了应用新的有效的解决机械设计问题的途径。传统设计方法是被动地重复分析产品的性能，而现代的优化设计却能够主动设计产品的参数，从整体的大局出发找寻最优方案。优化设计的一般过程与传统设计方法有所不同。它是以计算机自动设计选优为其基本特征的。借助于计算机的高速高效率，我们可以可以从大量的方案中选出最优方案。

作为一项设计不仅要求方案可行、合理，而且应该是一些指标达到最优的理想方案，这样才能使机械产品为企业带来可观效益。

三、优化设计方法的评判指标

根据优化设计中所要解决问题的特点，选择适当的优化方案是非常关键的。因为解决同一个问题可能有多种方法，而每一种方法也有可能会导致不同的结果，而我们需要的是可以更加体现生产目标的最优方案。所以我们在选择方案时一定要考虑一下四个原则：（1）效率要高。（2）可靠性要高。（3）采用成熟的计算程序。（4）稳定性要好。另外选择适当的优化方法时要进行深入的分析优化模型的约束条件、约束函数及目标函数，根据复杂性、准确性等条件结合个人的经验进行选择。优化设计的选择取决于数学模型的特点，通常认为，对于目标函数和约束函数均为显函数且设计变量个数不太多的问题，采用惩罚函数法较好；对于只含线性约束的非线性规划问题，最适应采用梯度投影法；对于求导非常困难的问题应选用直接解法，例如复合形法；对于高度非线性的函数，则应选用计算稳定性较好的方法，例如BFGS变尺度法和内点惩罚函数相结合的方法。

四、结论

机械优化设计作为传统机械设计理论基础上结合现代设计方法而出现的一种更科学的优化设计方法，可使机械产品的质量达到更高的水平。近年来，随着数学规划理论的不断发展和工作站计算能力的不断挖掘，机械优化设计方法和手段都有非常大的突破。且优化设计思路不断的开阔。总之，每一种优化设计方法都是针对某一类问题而产生的，都有各自的特点，都有各自的应用领域，机械优化设计就是在给定的载荷和环境下，在对机械产品的性能、几何尺寸关系或其它因素的限制范围内，选取设计变量，建立目标函数并使其获得最优值的一种新的设计方法，其方法多样依据不同情形选择合理的优化方法才能更简便高效的达到目标。当今的优化正逐步的发展到多学科优化设计，充分利用了先进计算机技术和科学的最新成果。所以机械优化设计的研究必须与工程实践、数学、力学理论、计算机紧密联系起来，才能具有更广阔的发展前景。

参考文献

[1]范垂本，陈立周，吴清一.机械优化设计方法[J].机械制造，1981（03）.

[2]宋志强.机械优化设计方法综述[J].呼伦贝尔学院学报，2012（10）.

[3]周继惠，曹青松，宋京伟，钟建伟.传统机械优化设计方法和遗传算法的比较[J].华东交通大学学报，2002（12）.

机械设计传动方案范文

关键词：CDIO；机械课程；能力培养；实践

作者简介：严乐（1967-），女，江苏无锡人，北京信息科技大学机电工程学院，副教授。（北京100192）

基金项目：本文系2012年北京信息科技大学教学改革项目（项目编号：2012JGYB05）的研究成果。

中图分类号：G642.0文献标识码：A文章编号：1007-0079（2013）25-0097-02

当今社会对优秀人才的评价，已不仅仅局限于其卷面成绩，更看重的是一个人的创新能力和解决实际问题的能力。为提高大学生的能力，许多国家都把培养创新型人才摆在战略高度加以重视。

机械设计专业的基础类课程具有很强的实践性，为了提高学生的综合素质，培养学生的工程知识、创新能力、个人能力、团队协作能力和工程系统能力，教学改革势在必行。[l]CDIO（Conceive、Design、Implement、Operate）代表构思、设计、实施、运行，是一种新型的工程教育模式。[2，3]CDIO工程教育理念是2000年开始，历经4年探索，由美国麻省理工学院和瑞典皇家工学院等四所大学共同提出的，它强调基于项目的学习，课程设置的考虑面向产业需求，从理论分析和工程科学分析转向产品创新。CDIO工程教育模式以学生以主体，从产品构思研发到制造的全过程出发，实现理论课程与实践有机的联系。通过这种方式的学习，学生不仅可以获得学习科学技术知识的能力，而且团队交流能力、协作能力和设计制造产品过程的能力都可以得到很大提高。[4]因此，借鉴先进的CDIO工程教学理念对机械设计专业基础类课程和设计类实践课程进行相应改革，引导学生在实践中主动学习，并能使相关的专业课程有机联系起来，达到知识学习、能力培养、学生综合素质提高的目的。

一、机械设计专业基础类课程的教学模式和设计模式现状

机械设计专业基础类课程教学一般以教师讲授理论知识为主，机械原理、机械设计、机械系统设计等课程结束后，有1周或3周的课程设计和毕业设计。一般来说，课程设计题目常选择通用机械的传动装置，主要以插床、牛头刨床、齿轮减速器、典型机械等机械传动装置为主，毕业设计题目可以根据教师自己的研究方向和课题而定。这些设计的内容包括：传动装置的总体设计，包括传动方案分析、电动机选择、各级传动比分配以及计算传动装置的运动和动力参数；传动零件、轴、轴承、联轴器等零件的设计计算、选择和校核；一般零件的设计；绘制零件图及装配图。设计时学生在指导教师的指导下按给定的传动方案或自行设计的方案完成设计。

这些设计类实践课程在教学内容和设计过程中缺少各种可行方案比较，学生只了解给定的设计方案，而对其他方案缺乏分析、选择的过程，而且还存在着重理论、轻实践的现象，因此造成学生在课程设计、毕业设计以及今后的实际工作中，分析解决实际工程的能力、设计机械的能力和动手能力都较差，更不用说创造性设计新机械的能力。如在机械设计课程设计中设计了减速器，这方面参考资料较多，学生基本上可以比较容易地进行设计，而到了典型机械设计或毕业设计阶段，如果所给题目的参考资料较少，学生会感觉无从下手。

二、机械设计专业基础类课程的教学思考与改革

多年来，机械设计专业在教学改革、课外科技活动、创新人才培养方面做了大量的工作，但相应的创新能力的培养显得比较薄弱，如各门课程所开实验大多数只做验证性试验，不能充分调动学生参加的积极性，学生做实验总是被动的。另外，课程设计中创新性设计内容偏少，内容简单，过程单一，不能充分发挥学生的想象力和创造力，理论与实践脱节，学生只懂理论或只具备基本动手能力，缺乏综合运用所学知识发现问题和解决问题的实践创新能力。

遵循理论联系实际的原则，借鉴先进的CDIO工程教学理念对机械设计专业基础类课程、课程设计和毕业设计进行改革，从产品设计、制造的全过程出发，将机械原理、机械设计和制造工艺等课程结合起来，做到机械基础类课程的完整性、系统性和综合性，把创造还给学生，让学生在学习中提高创新意识，培养创新精神。通过课程和设计的内容，培养学生具备在现代工程环境下赖以生存和成长的团队协作精神、交流沟通能力，力求突出对学生工程职业素质、综合实践能力和创新设计能力的培养，使其适应新形势下对机械设计专业学生综合素质的培养。

机械设计专业基础类课程改革的内容包括以下几个方面：

1.增加设计题目类型

学生可以选择传统的设计题目，比如减速器，也可以选择自己感兴趣的题目。但是在设计之初，教师应该把握学生选题的难易程度，不仅具有多样性、挑战性，而且应使得学生能够在一定的时间内制作出来。设计的选题应满足不同层次的学生要求，使设计由模仿变为思考。合理安排设计内容，培养整机设计、制造理念。

2.培养学生独立思考的能力

将学生的设计工作贯穿到理论教学的整个过程，不是等到理论教学完成后才统一布置题目，理论设计计算和实践同步进行。学生在理论学习的同时，完成结构设计，对挠性传动、齿轮传动、键、轴、轴承等零件进行设计或选用。这样，学生不仅可以有充分的时间发挥创新性设计和学习的主动性与积极性。同时，老师通过监督和指导，能及时发现问题或不合理的设计，并督促学生及时改正，这样有利于学生有充分时间进行思考、设计，也赢得更多时间开展下一阶段的工作。

3.采用设计小组的形式，培养学生团队协作能力

选择好设计题目后，每组2～4名学生，小组成员共同完成一个项目的设计工作。每组选出的组长领导组员构思创新方案，协调小组项目运行情况并及时纠正存在的问题，充分发挥每个人的特长，集思广益，协商分配任务，每一个学生提出自己的设计方案，并介绍方案的优缺点，组长组织讨论，取各成员方案的长处，避其短处，形成本组的方案，由学生按照任务的最终要求设计完成，全面有效地解决问题，使知识的掌握更加准确和深刻。

设计制造是在有限的时间内完成一台机器的结构设计、相应的运动及动力分析、零件制造和装配等。在整个设计过程中，按照构思、设计、实施的工程化过程进行，锻炼了学生工程化思维，充分调动每个学生的积极性，培养学生的学习能力、解决问题能力、沟通表达能力、创新能力、团队合作能力，形成协作意识，构建自己的经验和知识体系，完成知识储备，增强自信心和责任感，为将来工作岗位上的工作、学习和协作奠定一定的基础。

三、工程教育教学改革实践

实际教学过程采用理论和实践相结合方式，教师的身份是指导者，学生是整个学习过程的主体，教师在整个设计制造过程中随时检查小组的项目运行情况并及时纠正存在的问题。

在学习机械原理时，组织小组和成员讨论自己感兴趣的题目，常用机构学习完成后，学生提出设计方案，对所提方案进行分析比较，确定最后方案，然后对机构进行运动和动力分析，设计开始时学生注重整体设计。学习机械设计后，确定各部分尺寸，画出装配总图、零件图，对重要零件进行设计校核。学习机械制造工艺后，再考虑零件的制造工艺、成本等问题，最后完成零件的制造和整机装配，完成整个设计过程。这样的学习过程，既能理论联系实际，同时又可以提高学生学习的积极性。

图1是一组学生设计的娱乐划船车。在设计过程中，学生通过收集和阅读文献资料，整理归纳资料，在此基础上每人制定出一种方案，通过小组讨论，对几种方案进行比较，在教师的不断引导下，学生能够主动地应用所学知识解决实际中遇到的问题，最终通过分析比较，传动机构采用了曲柄摇杆机构和链传动。设计中由于采用摇杆主动，学生对铰链机构的死点、传动角等概念有了切实的体会。设计完成后，绘制零件图，购买合适材料，制定零件制造工艺，加工零件，采购标准件、常用件，小组中每个学生各尽其职，团结合作，最后完成整车装配。在整个设计过程中，学生不仅掌握了课本上的知识，而且培养了如何获取更多知识的能力，提高了学生创新的能力与工程实践的能力。

参加这项教学改革的同学们都认为这样的设计过程对培养他们的设计能力、零件加工实践能力、团队合作能力及自我能力实现起到了非常大的作用，对今后的工作也有积极的影响。

四、总结

遵循“边研究，边实践，边实施”的工作路线，以学生为主体，知识传授与能力培养并重，理论教学与实践教学并举的教学理念，加强理论与实践的融合，建立理论教学、工程实践、创新能力培养为一体的学生综合能力的培养模式。

基于CDIO工程理念，理论联系实际，采取小组形式充分调动和发挥学生的主观能动性，改变学生普遍缺乏团队协作的状况，让学生在实践中学习、在学习中实践，既锻炼了学生的动手能力，又增强了自信心和责任感，是一种教学手段的创新。通过这样的教学改革，学生普遍反映知识掌握程度得到了很大的提高。

参考文献：

[l]朱玉.CDIO工程教育模式下“机械设计课程设计"教改的探讨[J].中国电力教育，2010，（19）：98-99.

[2]吴鸣，熊光晶.以工程能力培养为导向的工程教育改革研究[J].理工高教研究，20l0，（3）：54-58.

机械设计传动方案范文篇4

机械工程学科的研究生，大多数来自机械工程及自动化本科专业，一般具有较扎实的机械专业的基础，在“机械设计、机械制造”领域具备一定的专业知识，但是电子方面的基础知识却比较薄弱，许多研究生连常识性的电子知识都不具备，甚至对“测量”、“控制”领域一无所知。因此需对其在电子技术、计算机技术、机电系统集成技术等方面进行专业培养。由机械电子系统的构成要素可见，机械电子工程技术一般包括六大共性关键技术：机械技术、传感检测技术、计算机与信息技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统集成技术。如图1所示。因此，机械电子工程的教学将以机械电子工程的原理与系统设计为主线，在上述各关键技术为主要模块深入展开，而在每一关键技术中，又分别设置三个层次的教学内容：基础要求模块、较高要求模块、高要求模块，形成“一纵三横”的模块化结构。模块化教学设计很好地实现了引导学生根据自身条件及科研需要有针对性地选择要学习的内容，做到因需施教，因材施教。

2“一纵三横”的模块化教学

“一纵”是指按机械电子工程原理与系统设计为主线的纵向结构，具体包括：传感检测技术模块、计算机与信息技术模块、自动控制技术模块、伺服传动技术模块、系统集成技术模块。“三横”是指在每个技术模块中又细分为三个层次的教学内容：基础要求模块、较高要求模块、高要求模块。具体内容如下：传感检测技术模块：基础要求模块包括传感与测试技术基础知识（传感器的基本构成、传感器的静态数学模型及其静态特性指标、传感器的选用），机电系统最常用的位移检测（光栅传感器、绝对码编码器、增量码编码器），力学量检测（应变式多维测力弹性体、扭矩传感器等），视觉检测（线阵CCD和面阵CCD的基本原理）。较高要求模块包括双目视觉检测的基本原理及标定，触觉传感器（指端应变式触觉传感器、多功能触觉传感器）。高要求模块包括机电测试新技术，现场总线系统，虚拟仪器技术，多传感器数据融合等。计算机与信息技术模块：基础要求模块包括计算机控制技术基础，计算机控制系统的组成、分类，及常用控制器（工控机、PLC、单片机），软件方面要求测量数据的预处理，数字滤波，线性化处理，标度变换。较高要求模块包括PLC、单片机的应用高级技巧。高要求模块包括PMAC原理及应用，基于DSP的运动控制及DSP运动控制卡。自动控制技术模块：基础要求模块包括PID控制算法的基本原理，标准PID算法的改进，数字PID参数的选择。较高要求模块包括模糊控制，模糊控制的定义及特点，模糊控制系统的组成，模糊控制系统的基本原理，应用模糊控制算法解决实际问题。高要求模块包括其它先进控制方法，如智能控制、自适应控制、模型预测控制、神经控制等。伺服传动技术模块：主要讲解直流电动机、交流电动机、步进电机及其控制。基础要求模块讲解三种电机的基本原理、机械特性及最常用的控制方法。较高要求模块讲解更深一层次的原理，如直流电机的电枢电动势、电磁转矩，交流电机的旋转磁场和定转子的电路分析，变频控制的原理及实现方法，步进电机的磁阻最小原理等。高要求模块讲解三种电机的先进控制技术，如直流电机的双闭环控制、交流电机的矢量控制等。系统集成技术模块：基础要求模块主讲机电系统各模块之间的级联设计，重点讲解模块之间的电气性能的相互匹配、信号耦合、时序配合、电平转换接口。较高要求模块主讲机电系统的电磁兼容技术，重点讲解接地技术、屏蔽技术、共模干扰的抑制、差模干扰的抑制、供电系统抗干扰、印刷电路板的抗干扰等。高要求模块重点讲解软件抗干扰技术，如软件冗余技术、软件陷阱技术、“看门狗”技术等。

3以案例为载体，推进模块化教学设计

针对上述的模块化教学内容，设计了针对不同教学内容相应的数字化资源，建设了课程网站，开发了多媒体课件，设计了多个教学案例。在典型的机电一体化的应用领域，将“加工中心”、“工业机器人”、“自动导引车”、“汽车防抱死刹车系统”制作了教学案例，并对一些复杂系统进行了分解设计。采用单片机进行直流电机控制、采用PLC对交流电机进行变频控制，基于MATLAB的模糊控制仿真等案例模块在教学中起到了很好的效果。通过这些案例，是将机械电子工程领域的科研成果及前沿技术引入教学，最大程度地吸引了学生的学习兴趣，激发了研究生的学习动力。

4结语

机械设计传动方案范文篇5

摘要：文章针对传统机械零部件的设计局限性，提出了现代设计思想和方法。

一、机械零部件传统的设计局限

传统机械零部件的设计带来了运用中出现的许多问题：零部件容易腐蚀损坏；零部件容易疲劳损坏，断裂、表面剥落等；零部件容易摩擦损坏等等。这些问题的出现，都是机械零部件传统的设计局限性所产生的。机械机械零部件设计是人类为了实现某种预期的目标而进行的一种创造性活动。传统机械机械零部件设计的特点是以长期经验积累为基础，通过力学、数学建模及试验等所形成的经验公式、图表、标准及规范作为依据，运用条件性计算或类比等方法进行设计。传统设计在长期运用中得到不断的完善和提高，目前在大多数情况下仍然是有效的设计方法，但是它有很多局限：在方案设计时凭借设计者有限的直接经验或间接经验，通过计算、类比分析等，以收敛思维方式，过早地确定方案。这种方案设计既不充分又不系统，不强调创新，因此很难得到最优方案；在机械零部件设计中，仅对重要的零部件根据简化的力学模型或经验公式进行静态的或近似的设计计算，其他零部件只作类比设计，与实际工况有时相差较远，难免造成失误；传统设计偏重于考虑产品自身的功能的实现，忽略人―机―环境之间关系的重要性；传统设计采用手工计算、绘图，设计的准确性差、工作周期长、效率低。

二、创新思维机械零部件的设计思想

机械零部件设计的本质是创造和革新。现代机械机械零部件设计强调创新设计，要求在设计中更充分地发挥设计者的创造力，利用最新科技成果，在现代设计理论和方法的指导下，设计出更具有生命力的产品。

（一）运用创造思维

设计者的创造力是多种能力、个性和心理特征的综合表现，它包括观察能力、记忆能力、想象能力、思维能力、表达能力、自控能力、文化修养、理想信念、意志性格、兴趣爱好等因素。其中想象能力和思维能力是创造力的核心，它是将观察、记忆所得信息有控制地进行加工变换，创造表达出新成果的整个创造活动的中心。创造力的开发可以从培养创新意识、提高创新能力和素质、加强创新实践等方面着手。设计者不是把设计工作当成例行公事，而是时刻保持强烈的创新愿望和冲动，掌握必要创新方法，加强学习和锻炼，自觉开发创造力，成为一个符合现代设计需要的创新人才。

（二）运用发散思维

发散思维又称辐射思维或求异思维等。它是以欲解决的问题为中心，思维者打破常规，从不同方向，多角度、多层次地考虑问题，求出多种答案的思维方式。例如，若提出“将两零部件联结在一起”的问题，常规的办法有螺纹联结、焊接、胶接、铆接等，但运用发散思维思考，可以得到利用电磁力、摩擦力、压差或真空、绑缚、冷冻等方法。发散思维是创造性思维的主要形式之一，在技术创新和方案设计中具有重要的意义。

（三）运用创新思维

创造力的核心是创新思维。创新思维是一种最高层次的思维活动，它是建立在各类常规思维基础上的。人脑在外界信息激励下，将各种信息重新综合集成，产生新的结果的思维活动过程就是创新思维。机械机械零部件设计的过程是创新的过程。设计者应打破常规思维的惯例，追求新的功能原理、新方案、新结构、新造型、新材料、新工艺等，在求异和突破中体现创新。

三、科学的进行机械零部件设计

（一）把握机械零部件设计的主要内容

机械零部件设计是机械设计的重要组成部分，机械运动方案中的机构和构件只有通过零部件设计才能得到用于加工的零部件工作图和部件装配图，同时它也是机械总体设计的基础。机械零部件设计的主要内容包括：根据运动方案设计和总体设计的要求，明确零部件的工作要求、性能、参数等，选择零部件的结构构形、材料、精度等，进行失效分析和工作能力计算，画出零部件图和部件装配图。机械产品整机应满足的要求是由零部件设计所决定的，机械零部件设计应满足的要求为：在工作能力上要求具体有强度、刚度、寿命、耐磨性、耐热性、振动稳定性及精度等；在工艺性上要求加工、装配具有良好的工艺性及维修方便；在经济性上的要求主要指生产成本要低。此外，还要满足噪声控制、防腐性能、不污染环境等环境保护要求和安全要求等。这些要求往往互相牵制，需全面综合考虑。

（二）严格计算机械零部件的失效形式

机械零部件由于各种原因不能正常工作而失效，其失效形式很多，主要有断裂、表面压碎、表面点蚀、塑性变形、过度弹性变形、共振、过热及过度磨损等。为了保证零部件能正常工作，在设计零部件时应首先进行零部件的失效分析，预估失效的可能性，采取相应措施，其中包括理论计算，计算所依据的条件称为计算准则，常用的计算准则有：一是强度准则。强度是机械零部件抵抗断裂、表面疲劳破坏或过大塑性变形等失效的能力。强度要求是保证机械零部件能正常工作的基本要求。二是刚度准则。刚度是指零部件在载荷（下转第57页）（上接第58页）的作用下，抵抗弹性变形的能力。刚度准则要求零部件在载荷作用下的弹性变形在许用的极限值之内。三是振动稳定性准则。对于高速运动或刚度较小的机械，在工作时应避免发生共振。振动稳定性准则要求所设计的零部件的固有频率与其工作时所受激振源的频率错开。四是耐热性准则。机械零部件在高温工作条件下，由于过度受热，会引起油失效、氧化、胶合、热变形、硬度降低等问题，使零部件失效或机械精度降低。因此，为了保证零部件在高温下正常工作，应合理设计其结构及合理选择材料，必要时须采用水冷或气冷等降温措施。五是耐磨性准则。耐磨性是指相互接触并运动零部件的工作表面抵抗磨损的能力。当零部件过度磨损后，将改变其结构形状和尺寸，削弱其强度，降低机械精度和效率，以致零部件失效报废。因此，机械设计时应采取措施，力求提高零部件的耐磨性。

（三）正确选择机械零部件表面粗糙度

表面粗糙度是反映零部件表面微观几何形状误差的一个重要技术指标，是检验零部件表面质量的主要依据；它选择的合理与否，直接关系到产品的质量、使用寿命和生产成本。机械零部件表面粗糙度的选择方法有3种，即计算法、试验法和类比法。在机械零部件设计工作中，应用最普通的是类比法，此法简便、迅速、有效。应用类比法需要有充足的参考资料，现有的各种机械设计手册中都提供了较全面的资料和文献。最常用的是与公差等级相适应的表面粗糙度。在通常情况下，机械零部件尺寸公差要求越小，机械零部件的表面粗糙度值也越小，但是它们之间又不存在固定的函数关系。在实际工作中，对于不同类型的机器，其零部件在相同尺寸公差的条件下，对表面粗糙度的要求是有差别的。这就是配合的稳定性问题。在机械零部件的设计和制造过程中，对于不同类型的机器，其零部件的配合稳定性和互换性的要求是不同的。在设计工作中，表面粗糙度的选择归根到底还是必须从实际出发，全面衡量零部件的表面功能和工艺经济性，才能作出合理的选择。

（四）全面优化机械零部件设计方法

要充分运用机械学理论和方法，包括机构学、机械动力学、摩擦学、机械结构强度学、传动机械学等及计算机辅助分析的不断发展，对设计的关键技术问题能作出很好的处理，一系列新型的设计准则和方法正在形成。计算机辅助设计（CAD）是把计算机技术引入设计过程，利用计算机完成选型、计算、绘图及其他作业的现代设计方法。CAD技术促成机械零部件设计发生巨大的变化，并成为现代机械设计的重要组成部分。目前，CAD技术向更深更广的方向发展，主要表现为以下基于专家系统的智能CAD；CAD系统集成化，CAD与CAM（计算机辅助制造）的集成系统（CAD/CAM）；动态三维造型技术；基于并行工程，面向制造的设计技术（DFM）；分布式网络CAD系统。

【参考文献】

[1]王启，等．常用机械零部件可靠性设计[M]．北京：机械工业出版社，1996．

[2]隋明阳．机械设计基础[M]．北京：机械工业出版社，2002．

[3]赵冬梅．机械设计基础[M]．西安：西安电子科技大学出版社，2004．

机械设计传动方案范文篇6

关键词：机械设计；轴系结构；功能元

中图分类号：TH133文献标识码：A文章编号：1009-2374（2013）15-0024-02

轴系的结构方案设计和机器的整体质量息息相关，一旦发生轴失效，将导致严重后果。轴系的结构方案设计和一般零部件的设计存在很大的差异，不仅包括强度设计，还包括结构设计。

1基于功能元的结构方案设计分析

机械产品概念设计内容主要包括下列三个部分：功能抽象化、功能分解、功能结构图设计。机器可被视作一个大系统，在这个系统中，各种零件按照某种关系组合在一起，以满足客户的特定需求，其基本功能要素如下：（1）轴承集——支撑功能的功能元；（2）齿轮副集——传递运动的功能元；（3）螺栓集——紧固功能元。在每一类功能元中，又可根据功能特性的差异而做进一步的细分。以图1所示的单级减速器为例，扭矩通过轴、键、齿轮、轴承、轴承座进行传递，力的传递过程可以用图2表示。

2轴系主要功能元的特征属性分析

2.1轴的属性

轴发挥着支撑以及传递转矩的功能，其决定性能的因素主要有两个：一是刚度，二是强度。在轴的设计过程中，不仅要以工作能力准则为基础，而且要兼顾如下要求：（1）轴向定位方法的运用；（2）周向固定轴上的各类零件，使其符合转矩传递的要求；（3）轴和其他部分存在相对滑动的表面要具有良好的耐磨性；（4）符合实际工艺生产要求。

2.2传动类结构功能元

两轴间的运动通常依靠齿轮传动来完成。齿轮传动不仅效率高，而且持续稳定，因而具有很强的适应性。齿轮副有以下分类：（1）平面齿轮——直齿/斜齿圆柱齿轮传动；（2）空间齿轮——传递相交轴/交错轴运动。结合齿轮的特点及使用条件，采用功能元划分的方法将齿轮副的十大特征总结如下：（1）传动比；（2）传动平稳性；（3）传动效率；（4）耐磨性；（5）结构紧凑性；（6）轴向力；（7）承载能力；（8）转速要求；（9）两轴线方向；（10）制造成本。

2.3支撑类结构功能元

在机器中，轴承装置是一种应用广泛且相当关键的部件，其设计质量关系着机器是否能够正常运转。轴承装置的设计涉及多种知识与技术，表现出了一定的复杂性和灵活性。设计师应在充分满足用户需求的基础上，对轴承的规格、型号、安装等进行科学确定。对于轴承装置设计而言，建立知识库是前提条件。以滚动轴承为例，可总结出十二个特征：（1）高速性能；（2）噪声性能；（3）旋转精度；（4）使用寿命；（5）刚性；（6）摩擦性能；（7）联合载荷；（8）轴向载荷；（9）径向载荷；（10）耐冲击性；（11）径向尺寸；（12）内外圈可分离性。

3轴系结构设计

3.1拟定轴上零件的装配方案

拟定轴上零件的装配方案，其重点在于确定轴上关键零件的装配方向、顺序以及彼此关系。它决定了轴的基本形式，是轴结构设计的基础，拟定轴上零件装配方案的过程中，通常需要设计多个不同方案，然后展开分析对比，确定最佳方案。

3.2轴上零件的定位

轴上零件在受力条件下，有可能沿轴向或者周向发生位移，为避免这一问题，两种特殊情况（有游动要求或者空转要求）除外，其他轴上零件需要做好轴向和周向的有效定位，从而确保轴上零件工作位置的准确性。

3.2.1零件在轴上的轴向定位。零件在轴上的轴向定位通常依靠以下部件实现：轴肩、套筒、圆螺母、轴端挡圈、轴承盖。至于定位方面，则需要根据轴向力的大小确定。除此之外，还需要考虑轴的制造难度、零件装拆难度以及工作稳定性等各类因素。

3.2.2零件在轴上的周向定位。周向定位是为了避免零件和轴之间出现相对转动。主要的周向定位零件包括以下几种：键、花键、销、紧定螺钉、过盈配合。其中紧定螺钉仅适用于传力不大的部分。

3.3各轴段直径和长度的确定

当零件定位方案与装拆方案被确定之后，轴的基本形状也便基本被确定了。各轴段直接取决于轴上载荷的大小，一般根据轴所承受的扭矩对轴直径进行初步估算。将初步估算的直径视作轴段的最小直径编，并根据零件装配方案以及相关定位要求，对各段轴的直径进行逐一确定，同时注意以下四点：（1）对于那些存在配合要求的轴段，尽可能采用标准直径；（2）便于装拆，同时降低配合表面擦伤几率，在配合轴段前一般采用相对较小的直径；（3）确定各轴段长度时，主要依据轴上配合零件的有关参数，如毅孔长度、位置、轴承宽度以及轴承端盖的厚度等；（4）应尽量保证结构的紧凑，还要兼顾零件装配空间或者调整空间的留置问题。

3.4提高轴强度的措施

轴上零件（包括结构、工艺、安装等各个因素）将会对轴的强度产生极大的影响。为了进一步加强轴的承载力，同时减轻机器重量，减小轴尺寸，降低综合制造成本，应认真研究以下四点：（1）做好轴上零件的科学布置，从而有效减小轴的载荷；（2）做好轴上零件结构的改进，从而有效减小轴的载荷；（3）做好轴结构的改进，从而降低应力集中的不利影响；（4）做好轴表面质量的改进，从而提高轴的抗疲劳强度。

4轴系结构方案设计实例

本文以链式运输机为例，对基于结构功能元的轴系结构方案设计进行说明。该链式运输机的设计需求如下：（1）中等冲击环境；（2）以电动机驱动；（3）功率为2.2kW；（4）转速为640r/min；（5）链轮转速为94r/min。通过相关分析与计算，得出其可使用的运动方案如表1

所示：

结合空间布局的实际需要以及各个装配方案的反复对比，最后决定选择方案1中给出的带传动方案。链传动过程中将会受到一定强度的冲击力，运动存在不均匀的问题，同时考虑到摩擦传动在承载力方面相对有限，所以，选择低速级。除此之外，还要综合考虑电动机的各项参数，如功率、外形尺寸、满载转速以及最大转矩等等，最终选择齿轮啮合的单级传动，带和齿轮的传输比分别是2和5，电动机轴转速、高速轴转速、低速轴转速以及工作机轴转速分别是940r/min、470r/min、94r/min、94r/min。

5结语

本文结合了笔者多年的实践工作经验，从理论的角度出发，对机械设计中轴系的结构方案设计进行了深入的分析与研究。实践证明，本文所给出的方法在实践环节具有非常不错的实用价值。随着研究的进一步深入，发现该系统在通用性方面还存在一定的不足，另外，系统的智能化方向将成为日后工作的一个重点。

参考文献

[1]王海涛，李初晔.基于力学分析的主轴轴系结构优化设计[J].制造技术与机床，2011，（7）.

[2]肖文刚，何志华，董青海.碳纤维复合材料传动轴设计与制造技术研究[J].玻璃钢/复合材料，2012，（S1）.

[3]竺芳.机械设计中轴系结构主要功能元的特征属性研究[J].科技信息，2010，（33）.

[4]何泽军.机械设计中轴系结构方案的设计与研究[J].长春理工大学学报，2010，（9）.

[5]赵靖超，聂国林，姚新改，轧刚.基于弹塑性理论提高转矩轴设计失效转矩精度[J].机械传动，2013，（3）.

机械设计传动方案范文1篇7

关键词：现代设计方法；工程机械产品；设计；应用

工程机械产品的设计，是工程机械产品在生产过程中一个非常重要的环节。工程机械产品设计中的传统设计方法，已经无法满足工程机械在发展中的需求，不能适应工程机械市场的变化，现代设计方法在工程机械产品设计中的应用，有效的解决了传统设计方法应用于工程机械产品设计中存在的问题，提高了工程机械产品设计的水平与质量。

1.现代设计方法的概述

随着我国科学技术的深入发展，计算机技术在我国各个行业中的应用非常广泛，现代设计方法这一门新兴的学科应用而生，它是一个决策、寻优、综合的过程，以对产品进行设计为总的方向，主要的内容有：虚拟设计、相似性设计、三次设计、反求工程设计、价值工程、疲劳设计、人机工程、人工神经元计算方法、工业艺术造型设计、计算机辅助设计、动态仿真设计、有限元分析、优化设计、模块设计、可靠性设计等。工程机械产品在设计过程中应用现代设计方法的时候，通常都是利用计算机进行相关设计中的计算、分析以及决策。

现代设计方法具有以下几个特点：

1、现代设计方法在设计理论中进行了延伸，设计思维的出现了变化，设计的范畴也得到了有效的扩展。

2、现代设计方法中，综合了多元化的设计理论、设计方法、设计技术。

3、现代设计方法中，设计手段逐渐的虚拟化、并行化、计算机化、自动化、精确化、智能化。

2.现代设计方法在工程机械产品设计中的应用步骤

工程机械产品在设计过程中，对于现代设计方法的应用，必须经过几个的阶段，以下几个阶段是现代设计方法在工程机械产品设计中的应用步骤。

1、三维实体造型

工程机械产品设计中，应用现代设计方法完成全部阶段的前期，必须要完成工程机械产品设计中的原方案，这样能够有效的确定工程机械产品中所有零部件的结构与形状。在这一基础之上，利用三维实体造型软件对工程机械产品中零件的三维模型进行构建，构建出来的零件三维模型能够有效的将设计人员的思想展现出来，还要对工程机械产品采取针对性的力学实验研究，对工程机械产品中每一个零件的所具备的力学特性进行确定。

2、有限元结构分析

工程机械产品的三维实体造型构建好之后，要对工程机械产品中每一个零部件的应变性能与动态性能进行分析，如果分析出来的结果无法满足相关规定中对于零部件的标准与要求，就必须修改零部件的三维实体造型。工程机械产品设计中的有限元结构分析这一阶段，主要的作用就是提升工程机械产品在设计过程中的精确度，防止工程机械产量的设计出现问题。

3、优化设计

在对同一类型的工程机械产品进行生产的过程中，可以采取很多种设计方案对工程机械产品进行设计，不同的设计方案在工程机械产品设计中资源消耗的程度也不相同，所以必须对工程机械产品设计中的设计方案进行优化设计，选择最合理的设计方案，节省工程机械产品在设计中所花费的时间与资金成本，同时确保优良的设计效果。

4、动态仿真设计

在工程机械产品的设计中，一直使用动态设计或者是静态设计，都会在一定程度上增大工程机械产品设计实验的风险，这一形势下的设计成本也相对的比较高。动态仿真设计利用计算机网络技术，对工程机械产品中的结构在各种情况下所能够承受的负载，随着时间变化而变化的这一种情况进行模拟，还对工程机械产品中的位移、速度等一系列事项，采取幅域、时域的统计分析方式。所以，工程机械产品在设计过程中，对于动态仿真设计的应用非常重要。

5、零部件的详细设计

工程机械产品设计在经过上述四个阶段之后，工程机械产品的三维实体模型已经基本上完成了，下一个阶段的主要工作就是利用已经完成的三维实体模型，对其进行二维工程图设计，然后完成工程机械产品设计中的整体设计图。工程机械产品中的每一个零部件都非常的重要，任何一个零部件在设计环节中出现问题，都会导致工程机械产品出现相应的问题，所以在完成三维实体模型之后还要对工程机械产品中的零部件进行详细的设计，确保每一个零部件的设计质量，这对于工程机械产品的运用有着十分重要的作用。

3.现代设计方法在工程机械产品结构强度进行设计时的应用

1、强度的计算

以某一个工程机械车架为例子，车架中的钢板材料为9Cr最佳，许用应力为180MPa，车架材料所能承受的负载极限是340MPa，安全系数则为1.9，在这一条件之下，计算截面如图1所示。

然后进行应力的计算，计算出来的结果，如表1所示。

根据表一中的信息数据，可以推断出工程机械车架中的架高应力区，处于I-I、II-II、III-III这三个位置的截面处，但是一些主要荷载力都作用于这三个位置的截面处，这就造成I-I、II-II、III-III截面处发生应力集中的现象，导致这三个位置的截面处存在的应力最高，三个截面处的强度却降低了。由此可知，选择的工程机械材料中的许用应力值要高于最高截面处的应力，所以应该加强工程机械车架中外侧的板铰，对于车架其他部位硬度的设计，应该适当的为较低。

结语：

现代设计方法在工程机械产品设计中的有效应用，有利于工程机械产品在设计过程中保持精确性、安全性、稳定性，解决了传统设计方法在工程机械产品设计的应用中存在的一些问题，对于工程机械产品的设计有着十分重要的意义。

参考文献：

[1]唐林，邹慧君.机械产品方案的现代设计方法及发展趋势[J].机械科学与技术，2010（19）.

机械设计传动方案范文篇8

【关键词】机械制造；机械设计；设计理念；技术创新

作为国民经济发展和现代化建设的基础性行业，随着现代社会工业化进程的不断加快，工业生产的需要也在不断增大，机械设计的技术水平也在不断的更新进步。现代机械设计巧妙的结合电子计算机、数学、力学、工程实践理论等领域，颠覆了以往传统的人工或生硬机械化的生产模式，给现代工业制造业带来了全新的改革。机械工具作为工业生产的基础方式，其奠基作用是无可替代的，现代机械制造行业的发展也是一国的综合国力和技术水平的很好体现，市场经济的飞速发展，科学技术的突飞猛进，和现代化建设的急切脚步都让工业机械的市场需求大大提高，在未来，机械制造行业的发展将有着更好的前景。现代机械设计应与最先进的科学技术和理念相结合，现代机械设计理念和技术创新对我国机械制造行业的发展有着不可忽略的意义。

1.现代机械设计内涵与设计理念

1.1现代机械设计概述

现代机械设计就是巧妙的结合电子计算机、数学、力学、工程实践理论等领域，按照具体的使用要求，分析、计算、构思机械的结构、原理、运动、能量和力的传递、零件的形状、大小、等不同的方面，并最终予以制作的全过程。

1.2现代机械设计的方法

传统的机械设计一般是按照目标和任务，制定一个方案，甚或制造出具体的样机，而后予以考核评定，在考核评定的基础之上，进行修改，形成第二方案，循环反复进行这一过程一直等到满意为止。具体的流程是：市场需求调查；归纳相关问题；综合分析问题；优化方案；修改方案；绘制图样。在传统机械设计中，由于受到设计观念、技术方法和设备条件的限制，设计要借助于大量的静止化和简化假设，这样就大大地影响了设计的精确度，设计中过度依靠主观灵感和经验，高效、准确和科学合理性受到了影响。现代机械设计分为广义的和狭义的两种，广义的设计针对的是实体化对象的整个过程，狭义设计针对的是图样完成的设计。现代机械设计的基本特征是智能化、经济性、集成化、并行、精确、动态运行。现代机械设计一般有几种分类，比较成熟的设计方法有：CAD、机电一体化的设计方法、最优化的机械设计方法、有限元的机械设计方法等等。正在发展中的新颖设计包括：智能、生命周期、创新、并行、稳健、虚拟等不同的类型。

1.3现代机械设计的理念

设计过程要遵循一些理性的、科学的基本原则，一般来说包括逻辑关系的确定，物理关系的确定，结构关系的确定，总体层面设计的最终确定。现代机械设计的理念是把信息技术、计算机辅助技术、智能技术和机械工程技术相结合，通过建立数学模型进行优化，融合数学、物理学、电子信息学、化工学、人体心理学、测量学等学科知识，从形象思维开始，综合运行各种思维方式，经过逻辑推理和判断及相应的综合、分析与决策，产生设计创意，经过精确的数据分析和操作，反复操作循环，最终完成设计方案。设计过程要充分考虑到设计任务，清晰设计目标，充分收集资料和数据，要设计出新结构和新方案，还要和客户进行讨论，注重各专业知识的配合，力求方案的科学性，要以严谨的态度对待设计图，不断修改方案，直到最佳，最后，现代机械设计的一个重要理念就是要将设计的过程贯彻于机械制造的始终，即使是草图结束以后也要动态进行调整。现代机械设计的理念秉承创新精神，注重逻辑和思维方式，运用科学合理的设计方法，结合最先进的科学技术，并且还要综合考虑经济性、稳定性、精确性、智能性等相关因素，充分融合环保设计、人性化设计、高性能设计、低能耗设计等理念，并且借鉴国内外的相关理论，实现设计理念的创新和发展。

2.现代机械设计相关技术分析

2.1节能环保设计技术

该技术充分考虑到了低耗能、高效益、环境保护等因素，主要包括以下几种：

（1）节能机械设计技术。设计中要求将能源利用率提高到最大化，在设计阶段要充分考虑产品的结构布局、加工工艺以及重复使用性和材料选择，以满足节能要求。

（2）环保机械设计技术。在产品的生命周期内，是否可以回收，对环境和人体健康有没有损害，要兼顾产品质量。

（3）材料设计。要充分考虑到材料本身，实现材料利用率的最大化。

（4）人性化设计技术。要考虑到人机统一，机械设计以人为本，从人出发，兼顾到科学技术，实现人机合一。

2.2优良性能设计技术

现代机械设计要充分考虑到产品的综合性能，主要包括：

（1）实验技术和可靠性的设计。监测产品和系统是否出现故障，对故障进行检测分析，研究预防故障和处治故障的方法，保证性能的可靠性。

（2）防断裂技术的设计。要充分考虑到机械设计的材料和结构能否在载荷、温度和电场等外力的作用下具有足够的抗破坏能力。

（3）系统动态设计技术。为了保证能够全过程监测机械的运行，对频率、动态响应、运动和振动等结构动态特性进行分析、评价和设计进行研究，研究机械是否有磨损等情况，保证产品的正常运行。

（4）防腐蚀设计技术。保证产品不被腐蚀，要在选择材料、防腐蚀结合和强度设计上着手。此外还包括状态检测补偿和控制技术。

2.3创建竞争优势设计技术

这是考虑到市场的需求，在市场中建立竞争优势的设计技术，主要包括以下几种：

（1）创新技术。在结合产品实际功能和质量的基础上，充分发挥创造性思维，设计出客户满意度高，符合市场需求的产品。

（2）低成本设计技术。设计时为保持竞争力，要充分降低成本，当然要兼顾现代机械设计投放市场的速度，缩短产品的设计周期。

（3）智能设计技术。智能化是现代机械设计中的一个重要特征，由于传统的CAD自动化技术已经不能满足机械自动化的要求，就要求比如ICAD这样的能够满足图形处理，数值计算，具备知识处理能力和能够为设计全过程提供智能化支持的技术。

3.实现不断创新理念的有效途径

要实现机械设计理念的不断创新，就要做到：一是要有着大胆的挑战权威精神，要常存质疑，充分利用各种假说，大胆假设，小心求证，突破传统的束缚创新的理念。二是要勇于承担责任，敢于承受风险，机械设计的研究是一个漫长的循环的过程，周而复始，备尝艰辛，要在失败中不断奋斗，不畏惧风险。三是要正确认识机械设计的特点，掌握科学的理论，合理实践，不断突破机械设计创新的理论，可以根据已有的科学原理和技术进行创新，可以在原有原理和技术的基础上进行技术改革和创新，可以吸收其他领域的研究成果进行创新，可以引进国外先进技术进行创新。

机械设计传动方案范文1篇9

关键词:高职机械类专业《机械设计基础》课程设计改革措施

《机械设计基础》课程设计是高职机械类专业学生的一项重要的实训环节,是针对《机械设计基础》所学专业内容进行的一项实训环节,目的是让学生了解和掌握常用机械零件、传动装置、简单机械的设计方法和步骤,是培养学生机械设计能力的一次较全面的设计训练,它对学生将来从事工程技术工作具有极其重要的意义和深远的影响。基于实训环节在高职教育中的重要地位和现行的教学方法的一些不足,我提出一些改革措施,旨在改进《机械设计基础》课程设计的教学方法,提高《机械设计基础》课程设计的教学地位,进一步提高学生进行机械设计的独立工作能力和创新能力。

1.加强思想教育和引导,引起学生重视

以往的教学过程中存在一些问题,如有些学生对课程设计重视度不够,在实训的过程中往往依赖性较重,没有充分意识到《机械设计基础》课程设计对提高学生专业技术能力的重要性。因此,在课程设计一开始,教师就应当指出该课程设计的重要性,引导学生独立完成设计任务。另外,《机械设计基础》课程内容在教材中是各自独立成章的,缺乏整机设计思想。课程设计为将这些知识有机串联,创建整机设计理念提供了一个良好的平台,将课程设计看成是学生解决实际工程问题的初始训练。因此,《机械设计基础》课程设计对学生将来进行毕业设计乃至工作实践,都会产生重大影响,可见该课程设计是机械类专业学生解决工程实际问题的第一步实践。

2.改变传统的选题方式,注重选题意义

课程设计传统的题目是减速器的设计,这是因为减速器作为机器中一个独立部件,它的设计内容很具代表性,覆盖了机械设计课程中的绝大部分内容,便于巩固所学理论知识。然而,由于减速器毕竟只是一个部件,每届学生都重复同样的设计内容,缺乏创新精神,也不具备整机设计思想。因此,我认为应该将灌输式布置任务的方式改为开放引导的方式。具体做法是:教师在课程设计任务书中只给出工作机的工作要求,而实现工作机功能的方案则由学生自己确定。教师引导学生在方案的实施过程中尽量采用课程学过的知识。课程设计选题十分重要,所选题目要注意以下几点。

1)有可行性,学生能够利用所学知识完成设计任务。

2)有一定的典型性和知识覆盖面,能够将理论学习的大部分重要知识应用在课程设计中。

3)有工程背景,能够解决一些工程实际问题。

4)有创新空间,能够调动学生的创造性。

5)有一定的趣味性,能够调动学生的积极性。

3.强化整机设计思想,提高整机设计能力

各种机械设备都是由各种传动装置和各种零件组成,在理论知识学习中是在“化整为零”,在课程设计的学习中恰恰相反,是要把“零散”的知识通过一部完整的机器把它们串连起来。所以,在课程设计中,我们需要强化学生的整机设计思想,将机械传动设计和机械零件设计有机结合起来,从原动机的选择到中间传动系统的设计,再到执行系统的分析设计,形成一个完整的机械概念。解决这一问题的关键还是选题,教师要根据学生的总体情况,深入实际,搜集与学生所学专业相关机械的原始数据,经过反复论证,编写出课程设计指导书,经过两到三届的学生试用后,逐步修改定稿。

4.注重计算机绘图,加强计算机技术应用

当下计算机绘图已经十分普及,企业对这方面的人才需求也与日俱增,目前在机械领域经常用到的绘图软件有AUTOCAD、CAXA、PRO/E、UG等。我校《机械设计基础》课程设计推荐使用AUTOCAD和UG软件,平面的图形可以用AUTOCAD绘制,立体的图形可以用UG绘制。将绘图软件引入《机械设计基础》课程设计,学生通过作零件图和装配图,强化AUTOCAD和UG的使用能力,强化读图识图的能力,也可以直接观察到机构处于不同位置时构件的运动和动力学情况。用UG建立零部件的三维立体图及零件装配过程图,这样的训练效果是其他方法难以达到的。

5.加强实训管理,重视答辩环节

《机械设计基础》课程设计一般为1―2周时间,需要完成机器的运动和动力分析,查找相关资料进行机器的传动系统设计,确定传动路线和方案,然后划分各种传动部分进行独立设计,再进行各个零件的结构设计或选择,最后要完成机器的总装图和各主要传动零件的零件图。整个过程设计内容多,时间紧,因此加强课程设计期间的管理显得十分必要。从课程设计开始就应当严格做好考勤工作,对不认真和有疑问的学生应当给予及时提醒,认真辅导,帮助他们解决设计中遇到的问题,为了提高学生独立设计能力,应当在课题布置上尽量做到“一人一题”,即使任务中要求机器完成的功能一样,也要在初始数据上加以区别,或要求学生以不同的方案来设计一样功能的机器设备。

答辩是课程设计的最后一个环节,也是课程设计中重要的考核阶段。为了避免盲目抄袭,考查学生的设计思想和对设计的各个环节的认识程度,在答辩过程中需要严格把关。首先要对确认有抄袭行为的学生予以严肃处理,对每个学生的设计说明书、图纸等认真考查后制作答辩提纲,做到对每位学生认真负责,在答辩过程中对每位学生作有针对性的提问和讨论,了解学生的想法和对相关知识的了解程度,对不正确的予以纠正,令其及时修改。因此答辩也是一个质疑和答疑的过程。同时在答辩中能发现设计的不足,作为今后改进课程设计教学的借鉴,从这个意义上说答辩又是一个总结提高的过程。认真做好答辩工作意义重大,直接影响最终课程设计的总体质量,做好这一点关键需要指导老师本着严谨的教学态度,严格要求学生,认真把好教学质量关。

总之,高职《机械设计基础》课程设计无论是对学生理论课程学习还是专业技能的提高都大有裨益,是机械类专业学生十分重要的实训环节,做好这个环节的工作是我们专业课教师的职责,以上一些改革措施对提高课程设计的教学效果有很大帮助,值得借鉴。

参考文献:

[1]胡家秀.机械设计基础.机械工业出版社,2001.

[2]匡兵.《机械设计课程设计》改革与探索[J].桂林电子工业学院学报,2005.

机械设计传动方案范文篇10

【关键词】机械计算机设计探索

机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程，其目标是在各种限定的条件下设计出最好的机械，即做出优化设计。随着科技的进步，特别是计算机科学、系统科学的发展，机械设计水平发展得很快。多种设计技术和理论交叉融合，使得机械设计方法进一步拓展，设计手段也更加精确化和智能化。

1现代机械设计概述

1.1现代机械设计的内涵

在20世纪60年代初期，人们将机械设计方案的过程分为不同的设计阶段，如用户体验阶段、设计方案阶段、技术设计与工艺设计阶段等。但是随着科技的不断发展，产品技术的发展不再单纯依赖于设计者的思想灵感或经验技术，而是逐渐发展成为一门科学，并且是以知识为基础，具有科学设计手段的现代机械设计技术。随后，现代机械设计又引进了多种不同的设计方法理念，例如系统科学、信息科学、计算机技术等，这些都为我国的机械设计理念增色不少。

1.2现代机械设计的特点

现代机械设计种类繁多，其结构也越来越复杂。现代机械设计可以从实现功能的角度来考查，其中包括系统功能、传统功能、执行功能和操作功能等，这些功能都可以用来协助机械的运作，每一种功能都有其自身的特点。现代机械设计方法一般都是凭借计算机网络或其他一些现代化机械设备，引进先进的现代化设计理念及方法，创造出具有现代化机械设计特点的作品。现代机械设计的主要工具也是计算机，如利用计算机计算、分析、绘图等，可以大大提高现代机械设计的效率。

2现代机械设计方法

2.1现代机械设计的优化

设计的优化就是通过不同的方式进行方式的优化，在机械设计的过程中对产品的结构以及性能进行优化设计，这样的优化是为了保证设计出的机械产品一方而具有外在的品质保证，另一方面是保证产品的内在的质量。优化设计一般分为两种方式。

2.1.1数学规划实现的设计优化

我们说的数学规划法，就是把数学规划的理论作为基础，是一种严格意义上的优化方法。这种算法对理论依据有很高的要求，同时对设计流程的规格也有着严格的标准。因为这种规划方法在计算的过程中要进行很多的迭代，并对数学模型要求高性态。所以这样的优化方式的适用范围很小，适用于目标明确，容易建立数学模型或者结构不复杂的机械设计中。

2.1.2人工智能实现的设计优化

现代机械设计是我国人民创造型劳动中的一种，机械设计的过程需要进行以下四个步骤，任务的明确，设计方案，设计技术以及设计施工，并且每个环节都要及时地对建立的模型进行仔细分析，对设计的模型进行修改与合理性评价。人工智能优化设计活动有下面两种，一直对设计数值的计算，内容主要是大量的绘图与计算分析；二是对设计方案进行设计以及推理，内容主要是方案的提出，方案的优化以及设计结构等方面。因为思考和推理是这种优化活动的基础，所以这就要求设计人员要有丰富的专业知识和设计经验。

作为机械设计重要的内容，设计方案的设计以及推理设计的结果对产品的质量起养关键性的作用，在这种情况下使用人工智能技术能为设计中的非数值计算工作提供保障。

2.2现代机械设计的并行设计

我们说的机械设计的并行设计就是在对机械产品进行设计的时候，通过应用IT技术中的CAM或者CAD技术，以集成或者并成的方式对产品设计出合适的生产步骤。这种设计方法要求机械设计人员，从设计的最初阶段就要对机械产品的整个生产过程，包括生产周期内的设计，测试，工艺规划以及配置进行细致的考虑和规划，将产品的概念设计到产品的报废等一切可能发生的问题进行分析，最大限度地对用户的需求进行把握。根据设计的效果，通过对并行设计进行全面的评价，对产品的设计进行改进，能有效地保证产品生产过程中的一次成功率，还能够增强企业的自身管理以及提高资源的利用率，减少生产成本，提高生产效益。

2.3现代机械的网络协同设计

一般来说，所谓的网络协同设计，就是通过利用现代的网络机制，将分布在不同地方的设计资源以及设计任务进行统一，以协同工作中的机制以及平而支撑工具为基础对信息进行有效的管理，进而完成对机械产品的研发以及设计工作。随着现代IT技术的不断发展与成熟，网络时代中的宽带也得到了很大程度上的提高，所以利用现代化中多媒体实时数据的传输特性，一方面能够对机械设计中的相关数据进行了解，另一方面还能建立起数据平台，这个数据平台是以web为基础的，进而解决web中数据的修改、访问以及传输工作，从而进一步实现数据的共享，进一步满足现代机械设计过程中的技术要求。

结语

总之，我们在未来的工作中，首先要进一步分析市场需求、国家的发展方向，居民对机械设备的具体诉求，之后采用有效的方式进行系统优化，保证现代机械设计方法可以长久地被应用，最后再应用到实际的生产和加工工作中。相信在日后的相关工作中，现代机械设计方法能够取得更大的经济效益和社会效益。

【参考文献】

[1]开依沙尔？热合曼买买提明？艾尼.基于骨骼重建机理的连续体结构仿生拓扑优化方法[J].农业机械学报.2014（05）

机械设计传动方案范文

首先，设计经验非常重要。在传统的机械制造行业中，与设计中用到的各种公式、器械的基本知识相比，设计经验非常重要。这是因为在实际工程的设计过程中，对于中间过程的控制若仅使用理论知识进行计算和分析则会导致实际设计结果与理论分析的误差较大，甚至出现严重偏差。在这种背景下，为了得到正确的设计结果，需要采用经验公式或对理论设计过程中相应数据做权重处理。而这些处理过程和经验公式中各系数的选取需要大量的设计经验作为支撑，才能得到理想的设计结果。其次，设计成本较低，设计时间长。在传统的机械制造领域中，对于某个零部件的设计和制作通常需要相关工作人员运用机床来实现。具体的操作步骤为：首先，设计人员根据设计任务书给出设计方案和设计图纸；其次，工作人员根据图纸和方案，对机床进行相应的操作，以实现设计；最后，操作人员需要与设计人员进行沟通，同时对机床加工的产品进行反复的测量和修改，以实现设计方案的最终实现。通过对设计的具体步骤的分析可以得出：在传统机械制造行业中，由于采用人操作机床的方式完成设计，因此在这种设计下设计成本较低。同时，由于在这个设计过程中需要对产品进行反复的测量和精加工，因此设计的时间较长。最后，不能完全发挥机床的作用，降低了工作效率。机床是采用电机来驱动刀具高速旋转，来实现对加工材料的切、削等操作。其中，驱动刀具的电机具有非常良好的性能；而刀具的设计和制作过程也非常严格，以确保刀具的质量和切削物体的效率。在操作的过程中，机床上有精密的刻度来确保操作的精确性。可以看出，机床的作用就是使操作者可以实现精密的操作过程，以达到理想的设计产品。然而，在实际使用的过程中由于现在对于制造业误差的控制非常严格，要求也很高，这导致了操作者不能充分发挥出机床原有的高效、高精度的功能，降低了机床的工作效率和在设计中的作用。

2．将数控技术应用于机械制造中

使传统机械制造技术变革为数控机械制造技术，这给机械制造行业带来了新的特点，主要体现在：首先，提高机床的效率。通过前文分析可知，传统机械制造技术中机床的效率较低。当将数控技术应用于机械制造中时，可以用计算机实现对加工部件的定位，以及对机床电机的启动和停止的控制，同时还可以对切刀的切换进行控制。由于这些控制过程都有计算机根据预先设定的指令来实现。这与人工操作相比，将大大提高每一步操作的精确度，从而提高了机床的工作效率。其次，改变了原有的设计思想。在传统的机械制造设计中，设计思想和设计思路在围绕相关设计理论的同时，还要加入一定的设计经验。对于很多的设计工作而言，设计经验往往比设计理论更为重要。当数控技术应用于机械制造行业后，这种原有的设计观念和设计思想将发生根本性的变化：一方面，需要新的设计理论来对设计的相关工作进行指导。新的设计理论中，不仅要包含经典机械设计中的所有理论，同时还要包括数控技术的相关理论，设计者在对设计方案进行理论分析时，要同时结合这两个理论进行分析，以找到最优的设计方案；另一方面，在设计的过程中，设计经验在整个设计中占的比重会非常小。当设计理论与设计经验之间存在冲突时，设计者需要根据新的设计理念和设计思路进行[2]衡量，来确实最终的设计选择。最后，设计周期将大幅缩短，同时设计方案的借鉴性变强。当数控技术应用于机械制造领域中时，由于设计的主要工作都围绕对于相关理论的研究和方案的选择过程中，在这个过程中由于不涉及具体方案的实施，因此这与传统机械设计相比，会大大缩减设计时间和设计周期。同时，对于较为成熟的设计方案，由于设计方案均建立在计算机的全面控制基础上，因此这种设计方案有较高的借鉴性和重复利用价值。然而，需要指出：在现阶段虽然数控技术应用于机械制造行业对行业有着诸多有利的影响，但存在其成本较高、相关技术还处于发展阶段且不成熟、技术的掌握有一定的难度等问题。但不可否认，数控技术应用于机械制造行业将是未来行业的发展趋势。因此，如何解决上述问题将是未来数控技术应用于机械制造行业的发展方向。

3.总结

机械设计传动方案范文篇12

关键词：抢险救援组合器械应用

中图分类号：X928文献标识码：A文章编号：1009-5349（2017）09-0187-01

近年来世界各国都有不同程度和类型的自然灾害，科学技术的高速发展使灾后的救援工作进行的速率大大提高，但依然存在长时间的救助不到，导致遇难者在没能及时被救助的情况下丧失生命，留下遗憾。据了解汶川地震中有69227人遇难，其中除被倒塌的房屋直接致命的遇难者外，大多数遇难者是等不到救援条件而放弃了生命。在矿难中，遇难者被埋在地下，只能利用狭小的缝隙与地面联系，救援人员能看到伤者却无法及时撤出，而救援的条件需要慢慢等，慢慢创造，在各种恶劣条件下，很多人因为缺水、缺食物、缺氧气、救治不及时而丧失了生命。为此，本着以人为本的设计理念，设计此套抢险救援组合器械应用于抢险救灾。

一、研究目的及内容

设计该套机械装置，机电结合，模块结构。夹持迅速，灵活多变，携带运输方便。适用范围：人员不便接近的危险地方，狭窄空间，具有传递工具、水下打捞等功能（地震、火灾、水灾、矿难等）。在各种突发灾难或危险事故发生时，人不能接近的危险区域或人手够不到的地方，能够代替人手及时为遇难者递送物品或抢救重要物资，适应各种场合，甚至在不能及时救出伤者的情况下，能够维持其生命，等待救援。

1.作品简介

该作品采用机电结合、组合模块结构。组合容易，操作简单，快捷适用。适用于地震、火灾、水灾、矿难等各种突发灾难或危险事故以及日常应用范围。

2.作品构成

作品由夹持手、剪刀手等多M模块、机械臂、传动机构等构成。

二、方案设计

1.机械手收放功能

为使机械手能够实现夹取物体，自动放开功能，采用曲柄连杆结构，并利用弹簧的控制运动功能使机械手张开。

2.机械手角度调节

机械手完全模拟人手的旋转角度，机械手指尖部位可随物体重心进行自由的左右变换，机械腕可90度调节。

3.距离长度调节

为适应不同距离的操作，设计为可调节的伸缩管结构。伸缩管可根据实际需要加长。

4.模块化设计

为实现不同功能，设计采用模块化的多组功能件组成，均设计成相同规格接头与伸缩杆连接。如剪刀手模块，夹持手模块等。

5.实现灵活、便携

在机械臂后方安装背带，不限制使用场所，以适应不同环境，自由调节方向，实现灵活性。选择较轻的铝合金材质，韧性高，耐腐蚀性好。整套装置可拆卸放在工具箱内，起到便携特性。

6.操作设计

采用涡轮蜗杆设计，控制机械手开合，实现轻松传动。

可根据不同情况选择手动或电机传动两种方案。

手柄转动：适用于要求精密度高，操作轻的危险作业，如排爆等。

电机传动：独特的机电一体化设计，使操作变得更加快捷简单。

7.附件添加

机械臂前端配备连接设备，可添加照明装置和扬声器，方便救援人员了解、观察伤者情况，也可将氧气管或其他救援器械递给被困伤者，在不能及时救出伤者情况下为其提供自救设备。救援的同时也可辅助其他救援设备进行救助。

三、方案研制

1.传动方案

本组合由原动机、传动装置、伸缩装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的动力和运动、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是本组合的重要组成部分，传动装置是否合理直接影响本器械的工作性能、重量等。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单，操作方便，传动效率高和维护容易。

本组合的原动机是电机，工作装置是机械手，传动装置采用一级传动，即蜗杆传动。

蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成，常用于传递交错角为90度的两交错轴之间的运动和动力，具有传动比大、传动平稳、结构紧凑和操作简单等优点，适合本组合的传动要求，因此选用蜗杆传动。

2.机械方案

（1）弹簧的设计

估计弹簧钢丝直径d=D2/C=116mm

补偿系数K=1+145/C=112

弹簧钢丝σB=2800MPa

许用剪应力[τ]=05σB=1400MPa

计算钢丝直径d′≥16

（2）机械臂的设计

铝合金的许用应力[σ]=195MPa，由于许用应力和弯矩不变，所以在不同长度所能承受的最大压力不同；由于是伸缩杆，另一杆在此杆内部，所以R=d=34mm，同种材料的直管，厚度也相等，r=28mm。

经实验验证：在2―5米时可承受20公斤的重物；在5―8米时可承受10公斤的重物，8米以上时建议重物不要超过5公斤。

（3）蜗轮蜗杆的设计

蜗轮选材ZCuSn5Pb5Zn5，砂型铸造，蜗杆选用20CrMnTi，心部调质，表面渗碳淬火硬度≥HRC45。查表得，[σ]′=125MPa转速n=600r/min，工作10年，每年工作300天，一天16小时，受力Ft1=100N，λ=40。

选择蜗杆头数，确定转速和扭矩，疲劳强度计算，剪刀的设计。

（4）剪刀的设计

通过对普通的剪刀进行改装，剪刀手选择特殊的弯钩形状，可迅速定位方便剪断。剪刀手放松时，刀刃部分隐藏，不会造成误伤。经实验验证：剪刀可剪小于8号线家用电线。

（5）零件的设计

各部元件已实现了标准化和通用化，使用和维护都比较方便。机械手部位的模块化设计，可以实现多种不同的功能。既保证了实用性，又保证了携带方便的特性。

（6）电机的选择

由于手动操作蜗杆装置精度高，操作简便，但速度较慢，在紧急情况下，应用电机会提高传动速率，提高工作效率。

选用充电式电机，方便携带。

电池电压：72伏―14伏可选；

无负载旋转数：0-280/480/分钟；

最大锁定扭矩：176牛顿・米（156英寸-磅）；

离合扭矩设定：22级10-59牛顿・米（9-52英寸-磅）；

全长：220公厘（8-21/32英寸）；

操作容易的正、反转切换按钮；可逆转，可变速；

标准附件：电池（FEB9S），充电器（UC9SD），批头。

（7）工作原理

利用了曲柄连杆和机电传动机构使机械手的往复闭合，实现对物体的抓取、递送。利用杠杆原理实现剪刀的闭合功能、蜗轮蜗杆的传动功能。

通过简单的机电传动进行一系列人本身不能实现的送给物品的过程。在各种突发灾难或危险事故发生时，人不能接近的危险区域或人手够不到的地方，能够代替人手及时为遇难者递送物品或抢救重要物资，装置小巧，方便携带，适合于各种类似场合，甚至在不能及时救出伤者的情况下，能够维持其生命，等待救援。

当施救人员摇动蜗杆传动装置的摇杆或利用电机，收紧拉线，使机械手收紧抓紧物品，到达遇难者位置，放松拉线时，机械手张开，放下物品，将机械手取出。

四、技术难点

1.机械手多角度变换

机械指部位采用特殊设计，可随物体的重心在一定范围内自动进行左右调节，其设计完全模拟人手的左右旋转角度。机械腕部位采用插销定位，两个传动滑轮定向，实现90度变换。

2.创新点

可配备多组模块，可全方位多角度调整。